山区高速公路路线选线及桥梁设计考虑因素

以贵州剑榕高速、G6京藏高速那曲至拉萨段为依托，针对山区高速及桥梁设计应考虑的多重因素进行具体分析。多重因素包括地形、地质、地震、施工期桥梁防护及特殊桥梁型式比选等，提出了具体措施，避免设计时考虑因素单一、局限于本专业内容的情况发生，为山区、峡谷、陡坡路段的路线及桥梁设计提供有益借鉴。     

国内外规范关于水流作用下护底块石稳定质量计算方法对比

关于水流作用下护底块石的稳定质量计算，国内外均开展了大量研究，并总结提出多种计算理论，各国规范也给出不同的计算方法。因研究条件和背景有所不同，采用各种计算方法往往得到不同的计算结果，给设计人员带来较多不便。针对上述问题，梳理国内外常用规范中给出的计算方法，并结合工程案例进行对比分析，总结不同方法之间的差异以及适用条件。结果表明，水深是影响护底块石质量的敏感因素，计算方法选取时应重点考虑该因素；美国规范考虑的影响因素较为全面，具有较好的适用性；但在强紊动的水流条件下，建议对照国际通用手册中的Pilarczyk法和Escarameia & May法综合评估确定块石质量。     

基于复杂线路条件下GSM-R网络优化的研究

以复杂线路条件下GSM-R网络优化为研究对象,提出重视GSM-R网络干扰,着力优化GSM-R网络总体思路基础上,重点阐述系统内部网络优化的作用、目标、内容、流程及方法,并以京包客专、唐包线、京包线交汇并线区段网络优化取得的实效,印证所提建议符合现场实际和铁路运输发展需要。     

膨胀材料注浆抬升法在地铁隧道不均匀沉降修复施工的应用

以杭州地铁某线多处运营路段不均匀沉降修复工程为依托，研发由膨胀性干粉、膨胀抑制剂和注浆填充料组成的膨胀性注浆材料，用于地铁隧道微扰动注浆。膨胀材料注浆抬升修复运营地铁隧道不均匀沉降施工方法具有3项优势:复位精度高，处治效果好；膨胀材料耐久性良好，可压缩性较低，满足工后变形要求；施工期短，材料和能耗相对少，施工成本较低。该技术具有良好的工程应用前景。     

崇明岛小型野生动物通道的利用研究

随着人类活动空间的增大,野生动物的生存空间逐渐减小。道路建设分割了动物的栖息环境,产生了野生动物穿越引起的动物或人的安全问题,因此,在道路建设中逐步开始了野生动物通道的设置和研究。崇明生态岛的北沿公路建设中,为了保持生物多样性,帮助在该地区道路两侧生活的动物相互交流,设置和建造了2个小型野生动物通道。2020年1月~2021年12月,对该沿路区域的陆生脊椎野生动物资源调查,记录到4种两栖类、2种爬行类、47种鸟类和2种哺乳类。2021年6月,公路建成后,采用直接调查和红外触发相机,对通道被利用情况进行监测。至2021年12月,记录到有泽蛙、黄鼬、白鹭、池鹭和珠颈斑鸠等动物利用通道或通道口。与道路沿线野生动物调查结果相比,均为该区域高频出现的常见物种和优势物种,说明通道对动物具有持续被利用潜力。本研究结果将为在城市化区域内设置野生动物通道提供设计和数据支持。     

海底管道海上接收井围堰设计研究

以徐圩新区达标尾水排海工程为例，海上管道陆海衔接施工受海上风浪及水位影响较大，海边滩涂地区淤泥深厚，周边存在防波堤、海堤及养殖区等保护要求较高的建构筑物，施工难度较大。本文介绍了海底管道海上接收井施工的关键技术，并对方案合理性和可靠性进行分析与计算复核，为类似工程提供借鉴。     

基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。     

基于三维视频融合的隧道运营管理创新应用研究

针对目前隧道数字化运营管理中存在的视频碎片化、视频与业务数据分离、缺乏二三维联动响应手段等问题，提出一种基于三维视频融合的隧道运营管理创新应用方法。1）对隧道运营过程中视频监控的应用现状与需求进行分析，为三维视频融合技术应用与创新实践提供方向； 2）利用BIM与点云重建技术构建隧道场景三维模型，形成隧道虚实融合的静态模型基础； 3）提出一种隧道监控视频三维注册与虚实融合绘制方法，将多路视频实时融合到三维隧道场景模型中； 4）在融合后的三维场景中汇聚融合多源物联传感数据，形成与真实隧道交通运行场景基本一致的数字孪生场景； 5）基于视频融合场景开展二三维联动的隧道保畅、事故救援、设施管理、应急响应等运营管理应用实践。示范应用结果表明，该方法有助于实现更加实时、高效、智能的隧道管理与服务。