汽车仪表指针孔和电机轴的过盈配合设计

条件:指针材料PC,配合公称直径D=Φ1,需要承受G=25N以上的轴向拉拔力,配合长度为L=4mm,针轴的表面粗糙度8级■、针孔的表面粗糙度7级■。设计一:指针孔直径D_指针孔解:查有关手册得:PC的屈服强度为σ_s=61MPa,弹性模量E=2250MPa.     

ROV attitude control based on multi-motor cooperative propulsion北大核心CSCD

[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。     

船载电机多态自检电路的复位延迟数值模拟

针对船载电机多态自检电路的复位延迟数值模拟受到复位时间影响的问题,为了提高船载电机多态自检电路的复位延迟性能,提出船载电机多态自检电路的复位延迟数值模拟。根据电路复位增益误差估计原理,计算电路复位增益误差的控制字,利用船载电机多态自检电路复位误差校准算法框架,完成电路复位误差校准算法设计,通过电路复位延迟数值模拟流程设计,实现船载电机多态自检电路的复位延迟数值模拟。实验结果表明,与其他2种复位延迟数值模拟方法相比,提出的复位延迟数值模拟方法具有更好的复位延迟性能。     

双电机驱动电动汽车动力参数选择及仿真分析

双电机驱动是提高电动车辆整车性能的有效方法,本文提出一种双电机耦合驱动系统的新构型;基于这种构型的特点,定义了双电机的4种驱动模式;依据车辆动力性要求计算出驱动系统各参数取值范围.根据双电机驱动系统的结构原理,提出基于门限值的模式切换控制策略;在Matlab/Simulink中搭建控制策略仿真模型,并与Cruise中整车模型进行联合仿真.仿真结果表明,这种新构型和控制策略在满足车辆动力性的前提下,可有效提高车辆的经济性.     

冷藏集装箱船货舱风机电气设计

货舱通风电气系统设计基于规范对冷藏集装箱通风量的推荐,用货舱内冷箱安装区域温度的变化作为控制条件,以降低风机能耗为目标.通过分析冷箱通风量与温度、风机运行功率之间的关系,比较货舱风机采用定速、双速、变频等3种电机之间的差异点.基于风机运行状态与货舱温度变化之间的控制逻辑实现能耗管控.综合比较3种方案的优缺点,为同类船型的货舱通风系统在节能控制方面提供参考.     

永磁同步电机定子槽型对转矩脉动的影响分析

转矩脉动是高性能电机的一个重要指标,转矩脉动的大小,对电机的振动有很大的影响。本文通过研究改变表贴式永磁同步电机定子槽参数来分析转矩脉动的变化,并通过有限元仿真,找出槽参数与转矩脉动的关系,仿真表明,调整槽参数,可以减小转矩脉动,为表贴式永磁电机减小转矩脉动的设计提供参考。     

铁道车辆主电路和牵引系统最新研究趋势

电力动车牵引系统在主电路领域已经取得进步,该系统通过添加励磁控制方法,从电阻控制方法开发为可调电压可调电频(AVAF)的逆变器方法。此外,在21世纪,已经开始将电池技术作为节能技术用于铁道车辆的研究。文章介绍了关于这些领域的研发实例以及铁道车辆用主电路和牵引系统的开发趋势。     

船舶电机调速系统稳定性分析和仿真

传统船舶电机调速系统分析方法大多依托瞬时数据,数据聚合性较差,对此提出以反动势评估为核心的船舶电机调速系统稳定性分析方法,建立PMSM坐标系,根据坐标指数分别提出电动机电压、反动势和电流坐标方程,结合当前电机调速系统滑模控制原理,通过上述提出的坐标方程,比较给定的系统电压电流反馈,根据两者的误差,评估当前船舶电机的反动势,引入锁相环计算,通过调解相位误差,根据反动势结果,测算当前系统转速情况,提取转子转速信息并与额定值进行比较,获取当前调速系统稳定性分析结果。仿真结果表明,应用设计的分析方法,系统转子信息数据的扰动下降了29%,平均数据离散下降了25%,有效提高了数据聚合。