空间3自由度并联机构运动螺旋运动分析

将机构看成是由一系列构件用运动副连接起来的运动链,相邻构件的相对运动可以用一个运动螺旋来表示,运动链的末端构件的运动就是将它连接到机架的这些构件运动螺旋的线性组合,作为并联机构末端构件的动平台运动螺旋应该是分支所有运动螺旋的线性组合,相应的组合系数代表了运动副的相对速度,由此就建立了机构各构件之间的运动速度关系方程。构件运动螺旋的反螺旋,代表了构件受到的约束反力,利用反螺旋的性质,导出了各运动副与主动关节的速度关系,以及运动规划时由动平台运动速度反求关节速度的解析表达式。     

汕头市苏埃通道工程海域段平纵横方案研究

为有效解决汕头市苏埃通道工程遇到的海底硬岩、孤石群及高烈度抗震等技术难题,从海底隧道横断面、平面及纵断面方案进行研究。主要研究和结论如下： 1）对两管方案与三管方案进行比较,在海底硬岩处理方面,2种方案施工风险无本质区别,但两管方案可利用车道板下空间解决消防防灾问题、取消隧道联络通道设置、降低施工及抗震风险,优于三管方案; 2）从抗震、工程造价、结构受力及隧道运维等方面进行研究,发现盾构管片采用单层预制结构优于管片内置二次衬砌结构; 3）隧道平面方案需摸清海底硬岩及孤石群分布范围,结合码头、港池及锚地等控制因素综合确定; 4）隧道纵断面方案的确定,需充分考虑海底硬岩、孤石分布规律以及最小覆土、主航道规划标高、港池范围等控制因素,避开硬岩及孤石群,以减小隧道修建难度和风险。     

人离体牙深低温保存的实验研究

目的 探索一种较佳的离体牙延期再植的保存方法。方法 １００颗正常上下第一双尖牙，随机分成５组，即对照组；微机控制降温，液氮（－１９６℃）保存１周、２周的离体牙；普通冰箱自然降温，液氮保存１周、２周的离体牙。行活力检测，结果行ｔ检验。结果 离体牙在深低温保存后仍可观察到一定数量的有活性的正常形态的牙周膜细胞。各实验组分别与对照组比较，实验组组间比较，差别都无统计学意义。结论 人类离体牙在经过不同方法     

串联式燃料电池混合动力汽车零部件选型和匹配优化研究

采用两种优化算法对燃料电池混合动力汽车的两种能量管理策略进行了优化仿真.结果符合实际的设计要求,可以作为零部件选型和匹配的依据.     

环境激励下苏拉马都大桥主桥模态测试分析

对苏拉马都大桥主桥模态测试过程及结果进行了介绍,通过测试结果与理论分析结果对比分析,掌握了桥梁的动力特性,为验证设计,完善结构动力学模型,桥梁安全运行状态评估以及建立健康检测系统提供了依据.     

谈谈企业应收帐款的管理

应收帐款是企业资产的重要组成部分，是指企业因对外销售产品、材料、供应劳务及其他原因，应向购货单位或接受劳务的单位及其他单位收取的款项。过多应收帐款的存在会使企业垫付的资金增加，丧失可能产生的潜在收益，同时增加了坏帐的风险。影响企业的正常经营，甚至造成重大财产损失，     

用爱点燃希望

2008年5月12日14时28分,四川汶川发生了里氏8.0级地震,13亿中华儿女的生活在这一刻被深深地改变.富庶的天府之国顷刻间天地失色,无数曾经鲜活的生命在一声巨响中被厚厚的石板掩埋,那里面有孩子,有母亲,有父亲,有妻子,有丈夫,有老师,有学生,有邻居……但从这一刻开始,他们都有了一个共同的名字--亲人.     

港口门机司机绩效考核系统设计

针对某港口企业下属门机队现行绩效考核和管理相对落后的状况提出了有效的改进策略。基于门机作业实时记录，采用Microsoft SQL2005数据库、VC＋＋6．0和水晶报表技术设计了一套司机作业绩效考核软件，实现了对现场采集数据的转换和存储，并结合作业票数据考核门机司机的作业量，自动生成每月的机械队员工工资报表，同时，港口企业通过司机绩效考核软件完成对生产数据的科学、有效的管理。     

汶川地震诱发滑坡特征

地震触发滑坡,会造成房屋被毁,道路中断,阻塞河流并形成可能溃坝的堰塞湖。本文以茂县为例,震后调查茂县因地震共产生滑坡和滑坡隐患点共191处,经调查分析主要具有以下特征:(1)滑坡和滑坡隐患点主要沿主干公路和岷江及支流分布,数量达90余处;(2)受主震影响,破坏严重,地质灾害以地表开裂(潜在滑坡)、滑坡和崩滑为主;(3)具有群发性特征,由于区内岩体破碎,风化严重,河流深切,人类工程活动强烈,形成较多的高边坡,在天然状态下处于稳定状态,但在地震力的作用下,瞬间形成了大量的滑坡和滑坡群;(4)滞后性特征,主震后在多次佘震和持续强降雨影响下,又发生了多处灾害,而且这种趋势还会持续相当长一段时间,应做好防灾工作。     

城市道路改性沥青混凝土路面施工中的温度控制

在施工中探讨改性沥青混凝土施工全过程的温度控制对路面质量及使用性能的影响