一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法

车道线等地面标志物的检测是自动驾驶车辆环境感知的重要内容,能够为车辆提供可行驶区域的信息。文章提出一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法。使用车载单目相机获取车辆行驶过程中采集的道路图像,送入卷积神经网络进行车道线语义分割。将分割得到的仅含车道线的二值图像进行透视变换得到鸟瞰图,筛选有效车道线像素点,对有效车道线点使用最小二乘法进行多项式拟合,输出左右车道线多项式拟合系数,能够有效解决传统车道线检测算法的环境适应性差,鲁棒性不强,对弯道车道线检测信息不够准确等问题。     

顶管近距离下穿既有地铁线路控制技术

现在城市地铁线路四通八达，极大的方便了人们的出行，但是也对后续地下空间开发带来了挑战，新建管线不可避免的与运营地铁线路交叉，顶管法以其对周边环境影响小减少拆迁量等优点成为下穿运营地铁线路采用的工艺之一。但顶管近距离穿越地铁线路有其特殊需要解决的技术问题，本文以一工程案例对顶管穿越既有运营地铁线路的关键控制技术进行论述。     

基于线阵CCD的空间滤波测速算法关键参数研究

介绍了基于线阵CCD的空间滤波器的基本架构与原理,并通过MATLAB工具对基本型空间滤波器的算法进行了仿真验证;针对基本型空间滤波器频谱中存在的严重的基频干扰问题,提出了一种差分算法来解决,并进行了计算机仿真验证和真实皮带轮运动视频验证;对空间滤波器的各项参数设置对测量效果的影响进行了分析与仿真,确定了光栅周期宽度、周期数、CCD像素值、ADC采样分辨率、采样时间长度等参数的选择范围。基于线阵CCD结构的空间滤波器具有成本低、安装调试简单、噪声低等特点。     

基于屈服线理论的混凝土护栏计算研究

2017版交安规范《公路交通安全设施设计规范》(JTG D81-2017)提出了基于屈服线设计理念的混凝土护栏设计,与旧规范中基于强度理论的护栏设计相比,护栏设计的理论基础、设计方法及计算流程均发生了较大的变化。以某SS级混凝土护栏为例,阐述说明屈服线设计理论、护栏不同的碰撞破坏模式及护栏设计方法,旨在为混凝土护栏设计提供参考。     

重载铁路四线高墩连续梁桥的设计

神瓦(神木—瓦塘)铁路冯家川车站大桥为重载铁路四线桥,主桥采用4线(65+100+65)m连续梁,最大墩高85 m.桥上线间距大,上下部结构横向尺寸较大,利用有限元分析软件BSAS,MIDAS/FEA对结构受力进行了计算分析.结果表明:在主梁梁高相同的情况下,采用单箱三室截面能更好地减小主应力,采用单箱双室截面增加腹板厚度对主应力的改善有限;多线桥桥墩横向尺寸较大,空心截面设置纵肋板能很好地提高高墩的局部稳定性;主梁及桥墩各项计算指标均满足规范要求.     

基于两性一度的《汽车服务工程》教学改革研究

随着金课的提出,线上线下混合式教学模式逐渐成为高等教育教学模式改革的突破口。《汽车服务工程》课程基于两性一度,首先进行可行性分析,其次提出改革思路;最后展示典型的混合式教学案例。     

市域轨道快线信号系统转辙机安装方法研究

调研了国内轨道交通项目转辙机型号及安装方式情况,针对市域轨道快线转辙机安装存在的问题,提出适用于市域快线的托盘式转辙机安装工艺,以缓解当前转辙机应用的高频故障问题,以及延长设备使用寿命.该技术的应用,能够很好地克服市域快线的高速特性对转辙设备带来的冲击与振动影响,有利于提高城市轨道交通线路运营服务水平和服务效率,以及满足新形势下城市轨道交通安全、高效的服务理念.