实现船舶自动靠离码头的磁力系泊装置

船舶磁力系泊装置是利用磁力代替缆绳进行系泊，它改变了几千年来手工带缆的方式和观念，使船舶能自动靠离码头（或其他船舶），是船舶全程实现无人化或自动化的一个关键步骤。介绍了该装置的基本结构、工作原理和应用范围，说明该装置结构简单、容易制造、可靠性高和操作方便。     

螺旋展线在山区高速公路中的应用

该文通过对G045线赛里木湖至果子沟口段公路改建工程越岭段进行方案比较和对推荐方案螺旋线设计进行讨论,总结螺旋展线的思路和方法.同时,结合交通部设计新理念对山区公路的选线设计提出一些有益的建议供同行参考.     

磁富集法癌细胞检测及53实例的结果分析

用磁富集法检测53例患者的积液中(20例为胸腔积液,32例为腹腔积液,1例为心包积液)的恶性肿瘤细胞,并与常规的细胞检测方法进行比较.得出磁富集法用于检测腹腔或胸腔积液中的恶性肿瘤敏感性高于常规的细胞学检测,其结果有利于更准确的肿瘤分期.     

浅析几种无人驾驶汽车路径规划算法

路径规划是自动驾驶关键技术之一,各种路径规划算法现已不断改进并不断涌现。本文根据全局和局部路径规划对常用路径规划算法进行分类,对几种常用的路径规划算法原理进行介绍,并分析其发展方向。     

南京地铁1号线轨电位异常的抑制方法

在地铁回流系统中,参数异常及电动车组起动均易引起轨电位异常升高,从而导致轨电位限制装置动作。针对南京地铁1号线红山—迈皋桥区段出现频繁的轨电位异常,实时采集和分析了不同工况下红山—迈皋桥区段的轨电位和电流,并通过Matlab/simulink软件搭建了该区段的仿真系统简化模型,提出了采用并联分流电缆的方式来降低其轨电位的方案。在简化模型下进行仿真的结果表明,所提方案能够有效降低红山—迈皋桥区段轨电位的大小,具有一定的可行性。     

基于软闭环控制的寄生式超声自动检测方法

基于多轴联动的数控机床研制一套寄生式超声自动检测系统。利用串口通信实现数控机床的计算机运动控制,针对CNC开环控制在位置反馈上存在的不足研究了一种寄生式的实现途径;利用超声回波的能量特征值设计运动采集同步实验,采集不同行程及速度条件下某位移所需时耗,根据B样条曲面重建的方法建立数控机床的运动特性模型,并通过曲面插值实现数控机床的软闭环控制,最后对该系统进行C扫描成像实验。研究结果表明:该系统与目前普遍采用的超声自动系统相比,具有开发周期短、成本低的优点。     

备胎槽冲压工艺设计与优化

针对目前轿车深拉延零件型腔深、变形剧烈、成形难度大的特点，通过对某轿车备胎槽零件的冲压工艺方案设计、成形过程分析以及模具优化方案和效果的描述，介绍了一种在深拉延零件拉延模具上采用合金钢镶嵌块的结构，不仅从根本上解决了零件的成形困难问题，而且为解决类似的轿车深拉延零件成形问题提供了借鉴。     

警民联合推行“五三二一安全行车法”斑马线前更安全

正为进一步推进文明交通行动,树立安全行车理念,提高广大公交车驾驶员、私家车主及市民文明礼让、文明交通意识,3月14日,交运温馨巴士联合青岛交警,在深圳路尚东区公交站附近斑马线旁,开展"五三二一安全行车法"主题活动。近50名参与此活动的公交车和私家车驾驶员代表纷纷表示,将以身作则,率先做好文明礼让、文明交通。     

基于Ochi-Mottor理论的船艏底部砰击评估方法

针对船舶在恶劣海况下航行时的砰击问题,在船舶设计阶段应用《钢质海船入级规范》(2016)中有关船艏底部砰击强度评估的方法,采用较普遍的Ochi-Mottor理论进行砰击压力极值计算预报,选取散货船最小艏吃水装载工况,运用Sesam-HydroD三维耐波性程序直接计算砰击压力极值,根据具体的加载方式与位置,依次对船艏底部外板、纵骨、板架进行强度评估,针对砰击区域出现应力过大的板架结构,提出封堵减轻孔或增加三角肘板的建议。