海盗风险增加的成本及新机遇

复活节过后,整个世界的目光都被非洲海岸发生的戏剧化事件所吸引。2009年4月8日,一艘悬挂美国旗的＂马士基·阿拉巴马号＂集装箱船在索马里北部小镇埃尔东北方向450公里的海域,距离索马里首都摩加迪沙640公里处被海盗劫持。赤手空拳的21名美国船员发起反击并成功从武装海盗手中夺回了货轮,     

海盗风险上升对海运业的影响

<正>过去人们普遍认为,海盗风险成本属于船舶所有人、保险人和货主应当而且能够承担的营运成本;现在这一观点发生了明显变化。统计资料显示:2008年亚丁湾和印度洋海域发生海盗袭击事件111起;2009年海盗活动更加猖獗,截至2009年5月中旬,亚丁湾和印度洋海域共发生海盗袭击事件114起,超过2008年全年的总量。按每艘船的赎金200万～300万美元计算,2008年索马里海盗获得的赎金总额高达1亿美元。由此可见,海盗风险上升给海运业带来沉重负担。     

节能减排技术在混凝土路面改造中的实践评价

本文结合G318枝江段水泥路改造项目,主要对采用碎石化工艺达到节能减排技术的创新方案进行了说明和总结。     

微机控制发动机燃油喷射系统压力检测与故障诊断

检测发动机燃油管路内的油压,可以判断电动汽油泵或油压调节器有无故障,汽油滤清器是否堵塞等,包括静态油压测量、运转油压测量、汽油泵最大压力和保持压力测量、油压调节器保持压力测量等.检测燃油压力时,应准备一个量程为1MPa左右的油压表及专用的油管接头,并按下列步骤进行燃油压力检测.     

被保险人需要自负这30%的损失吗?

[案例]某保险公司1999年10月6日承保了一辆已使用了3年多不足4年的桑塔纳轿车,同年12月3日该车发生碰撞,造成前照灯破碎,需要更换新大灯.在理赔时,理赔人员向被保险人提出,按照该车的使用年限,根据所换灯价格的70%赔偿,其余30%由被保险人自负,被保险人不予接受,产生理赔纠纷.……     

基于EKF的图像辅助定位算法

介绍几何定位过程,并对其定位误差进行仿真分析。针对几何定位误差很大且与下视角大小密切相关的问题,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)抑制测量噪声的影响,提高飞行器的定位精度。建立飞行器运动的状态空间模型,针对测量方程的非线性特点,对其进行线性化处理。在此基础上,采用EKF算法实时估计飞行器的空间位置坐标;通过数字仿真对滤波算法的定位效果进行检验;对影响滤波算法定位精度的因素进行分析并对不同飞行高度下的定位误差进行数字仿真。结果表明,算法收敛速度快,定位精度高,可显著减小测量噪声的影响,具有一定的工程应用价值。     

基于四元数的舰船捷联惯导粗对准方法研究

当舰船处于系泊和锚泊状态时,受风浪作用陀螺仪无法提取出地球自转角速度信息,从而导致粗对准解析法失效。针对这一问题,提出一种基于惯性坐标系的粗对准算法。采用四元数法表示舰船姿态,将所求初始姿态四元数分解成3部分分别进行求解。应用惯性坐标系方法及四元数法表述使得算法简单,计算机时少。仿真结果表明,在系泊和锚泊状态下,经算法解算出的姿态误差角在粗对准要求的范围内,完全可以满足后续的精对准要求。     

上海市副市长刘振元等领导同志来我所出席“超大屏幕高亮度彩色多功能显示系统”鉴定会

由我所电控中心研制的“超大屏幕高亮度彩色多功能显示系统”,于1987年12月中旬在上海通过部、市级鉴定。上海市副市长刘振元、交通部科技局局长张德洪、上海市经委副主任李传卿、上海市科委副主任陈祥禄等领导同志出席了鉴定会,观看了该系统的表演,并在会上讲