滚装甩挂运输牵引车调度优化及作业模式类比分析

针对滚装甩挂运输新船型可“直进直出”条件下的“边装边卸”作业模式，与传统船型“船艉 进出”条件下的“先卸后装”作业模式对比，建立滚装甩挂码头牵引车调度的混合整数规划模型， 并设计遗传算法求解模型。通过对比不同规模算例下CPLEX与所设计遗传算法的实验结果，验证模型的正确性和算法的有效性。结果表明：相较于传统船型“先卸后装”作业模式，新船型“边装边卸”作业模式在运营成本方面可降低约15%；当装卸任务分布密集时，卸船任务靠近船艏运营成本越高，装卸任务分布稀疏时，卸船任务远离船艏运营成本越高；总体而言，“边装边卸”作业模式的运营成本低于“先卸后装”作业模式。研究结论可为“边装边卸”作业模式下的港口滚装甩 挂作业调度提供决策支持。     

一种基于BP神经网络的铁路大宗货物运价风险预警判定方法

为获取较大的市场占有率和较好的利润增长水平,铁路货运公司需要实时掌握铁路货物运价在货运市场中的竞争力,综合考虑社会、企业自身和货主等因素,基于BP神经网络算法,进行铁路货运价格风险预警判定方法研究,并建立运价风险预警模型。以某铁路局集团有限公司大宗货物运输中的煤炭运输为例,选取2015-2017年相关数据,训练BP神经网络模型,得到铁路煤炭运价的风险预警结果。与实际数据对比,拟合程度较高,因此可使用该方法对当期的运价风险程度进行合理预测,同时也对相关铁路部门的运价政策制定与调整起到辅助决策作用。     

基于修正Morris筛选的软刚臂单点系泊装置主尺度参数局部敏感性研究*

软刚臂单点系泊装置作为典型的大型多体运动结构，设计中考虑的变量众多，其主尺度的确定是设计中的难题。通过Morris筛选法的敏感性分析，采用扰动分析的方式（固定步长5%，扰动范围±25%），以设计中着重关注的最大水平系泊力和水平系泊位移为考察对象，考虑系泊浮体的定常力、高频力和二阶波漂力，建立软刚臂单点系泊理想力学模型，并进行参数局部敏感性分析，以更好地对模型参数的不确定性进行识别，为系统主尺度的设计提供决策依据。结果表明：对于具有13个自由度、8个主要设计变量的软刚臂型单点系泊装置，模型参数中与最大水平系泊力和系泊位移的敏感性大小依次为系泊刚臂长度、系泊腿长度和压载力，设计中应优先考虑确定上述参数值。     

整车控制器检测不到离合信号的故障案例分析

东风汽车股份有限公司开发的某款纯电动物流车,在样车调试阶段发现整车控制器检测不到离合信号。虽然这个问题不影响换挡和行驶,但是远程监控系统会发现异常（驾车全程离合信号不变,挡位信号却有变化）。     

防波堤平面布置对建设用海区波浪场影响的数值模拟

为研究燕窝山工程海域在不同的防波堤平面布置下的波浪场分布特征,应用波作用守恒方程和Boussinesq方程建立了大、小范围的波浪数学模型对工程区附近海域的波浪场进行数值模拟,统计并分析工程前后防波堤附近波浪特征站位的波要素。基于防波堤基本布置方案1,改变防波堤的长度和轴线角度,根据不同平面布置下的防波堤对波浪的掩护效果进行比较分析。结果表明,综合考虑防波堤附近波浪场的变化特征、防波堤特征站位波要素的变化及防波堤的有效掩护面积3个方面,将防波堤轴线以两段堤相交处为圆心逆时针旋转8°,并将直堤向东侧延长100 m,即方案2为优选方案。     

基于导航网格的室内火灾逃生路径动态规划

为了解决现有虚拟现实（virtual reality，VR）场景中室内火灾逃生路径规划静态、低效的问题，基于VR场景中的导航网格，提出了室内火灾真实感表达方法，构建了室内火灾VR场景；其次根据VR场景创建了初始导航网格，设计了导航网格动态生成算法，建立了室内火灾逃生路径动态规划方法；最后构建了原型系统，并选择某产业园展厅作为案例开展了实验分析. 实验结果表明:融合静态地理场景与动态火灾场景，能构建室内火灾VR场景；导航网格每次更新时间在10 ms内，逃生路径规划的每次更新时间平均为50 ms左右，可支持室内火灾逃生路径的动态规划.