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提出一种用于艇体水下对接的仿真数学模型,分析了水下潜艇与艇体对接装置受到的水流阻力与深水压力,并确定出机械臂旋转的自由度与空间运动距离;构建出数学模型与对接装置的运动方程,求解对接装置中心坐标的空间运动矩阵,与机械臂运动的最优路径,实现水下对接装置与艇体的精确对接。仿真结果表明:本文提出的数学控制模型所确定的机械臂运动角度、距离与理论值重叠度很高,控制误差相对于传统水下对接装置优势明显。 相似文献
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深水疏浚工程船水下泵吊放装置的成功开发设计为我国首制大型深水疏浚工程船疏浚装备国产化作出了重要贡献.该文对水下泵吊放装置的机构原理及设计要点作概要介绍. 相似文献
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圆柱形结构表面设置水下挡水装置，需解决装置与圆柱结构共同密封挡水和承担装置所受上浮力两大问题。通过现有围护挡水结构的分析，提出了一种由挡水结构和受力结构两部分组成的框套顶压水下施工装置。挡水结构为底部预留圆孔、顶部敞开的剖分式框套结构，通过预留圆孔与圆柱结构的紧密接触挡水；受力结构为布置在桩基顶部的井字形顶压式结构，承担挡水结构上浮力并传递至相邻的2根桩基结构上。结合某高桩码头的浮式系船桩钢套箱安装实践，进行了装置设计和桩基结构稳定性验算，明确了施工要点及工序控制要求。本装置可重复使用、经济合理、技术可行，可为类似工程水下施工提供借鉴。 相似文献
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通过对火工分离装置水下分离噪声产生机理的分析和研究,在满足分离裕度的情况下,研究一种专用火工分离装置,探寻装药量与分离噪声声源级的关系,进行水下噪声对比测试,其研究结果对水中兵器水下分离降嗓设计提供依据. 相似文献
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水下弹性储能推进装置是一种新颖的推进装置，具有结构简单、成本低、噪声很小等显著优点，非常适合装备我国的船舶。作为控制储存在弹性体中的能量按特定规律进行释放的关键组件，控制阀的开启过程的精确控制是研制水下弹性储能推进装置时必须解决的一个技术难点。本文对水下弹性储能推进装置电液伺服控制阀的数学模型进行了研究。 相似文献
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第二次世界大战宣告了潜艇作为可潜型舰艇时代的终结、潜艇由于装备了通气管装置，因而成为装有大容量电池的重要水下航行舰艇。其后不久，核动力推进的潜艇问世，那些拥有核潜艇的国家充分地领略了核潜艇因核动力推进所带来的水下高速和巨大续航力的优越性。而另一方面，些油机电机推进的潜艇则采用了低重量高速柴油机，把因柴油机减重而节约的重量用于增加畜电池的数量，从而使常规动力潜艇在实现水下高速航行时，还增加了它的水下 相似文献
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在兰金循环型发动机系统中，为了缩短降低螺旋转速所必需的时间，提高水下航行体的运动性能，这项专利提出设置透平机旁通管并安装流量调节阀，同时，回流管路连通供水管路、透平机旁通管以及排气管路。 相似文献
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简述水下工作船用侧推装置科研样机的基本方案和主参数，台架试验及其研究设计工作，并对侧推装置的换向、深水工作船压力补偿装置与尾轴密封关键技术作了阐述。 相似文献
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可移动式水下储供油装置是一种全新的海上储供油设备,具有加油、运油、储油、供油、可机动转移等多重功能,适合平战结合,充分发挥作用。本文建立了基于RNGk-ε湍流模式的水下储供油装置水力特性CFD理论模型,并以非平衡壁面函数法耦合壁面条件,通过FVM求解理论模型。计算中压力和速度的耦合采用SIMPLE算法,并对压力方程采用PRESTO!格式求解。计算结果和实验结果的对比表明,所建立的理论模型在计算水下航行器的水力特性时有良好的精度。本文对9 m×20 m×60 m典型结构外形的水下储供油装置主体系统的CFD计算为系统外形的选取、总阻力的确定、拖航系统的配置等工作提供了直接的依据。 相似文献
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本文针对某型船舶机舱段浮筏隔振装置,采用有限元结合边界元方法,计算分析浮筏隔振装置系统参数的变化对船体振动传递及水下声辐射的影响,对优化浮筏隔振装置系统设计具有一定的借鉴意义。 相似文献