QXBS-E50型液压马达低速稳定性仿真

本文建立了QXBS-E50型液压马达系统摩擦扭矩非线性的数学模型，采用计算机仿真的手段，研究了摩擦扭矩、漏泄系数、油液压缩率等因素对液压马达的低速稳定性的影响，获得了液压马达低速时瞬时角排量的脉动率变化规律，由此，为改善油马达的低速稳定性对管理者应采取什么样的措施提出了建议。     

机床液压系统动态特性的数字仿真与试验研究

以机床液压系统在工作过程中负载突然消失这一动态过程为例，采用功率键合图法建立了其数学模型，并在计算机上进行了动态过程数字仿真，试验结果表明，功率键合图是一种与状态空间分析法密切协调，非常适合于液压系统动态特性数字仿真的有效建模工具。     

考虑非线性摩擦转矩的液压马达低速性能仿真

基于MATLAB的Simulink集成建模与仿真环境，建立了摩擦转矩非线性的数学模型型和仿真模型，并基于该模型，建立了考虑摩擦转矩非线性的液压马达性能仿真模型，以QXBS－E50型轴向柱塞液压马达为实例，分析了摩擦转矩非线性以及液压马达各参数对液马达低速性能的影响，由此，提出了改善液压马达低速性能的措施。     

典型液压节流阀口的动态特性

为改善液压系统的性能,选择合适的液压控制阀节流阀口,建立了5种典型液压节流阀口过流面积的数学模型;采用AMESim软件建立了相应的仿真模型,并分别就输入信号、负载和阀口尺寸对5种节流阀口系统动态特性的影响进行了仿真分析.研究结果表明:外形尺寸相同时,L形节流阀口适用于重载、系统压力快速建立的情况,三角槽形节流阀口适用于压力稳定、灵敏度要求高的情况;适当增大阀口的外形尺寸可改善系统的动态响应性能.     

电液集成数控液压站系统的自回归模型

论述了电液集成数控液压站液压控制系统的时间序列和时序分析建模方法，对所建立的数学模型进行了应用分析。     

液压平衡回路稳定性的计算机辅助分析

本文建立了液压平衡阀式阀-缸液压平衡回路的动态特性的数学模型,编制了判定其工作稳定性的LBCSAA通用程序。     

发动机电流变液悬置的模糊控制仿真

将模糊控制理论引入发动机电流变悬置振动控制中,通过对发动机振动系统建立数学模型和根据经验和理论分析制定的模糊控制规则,应用MATLAB对普通液压悬置和电流变液悬置发动机振动系统进行联合仿真。仿真结果显示:发动机电流变液悬置采用模糊控制后比普通液压悬置隔振效果明显。     

高空作业车举升执行机构液压系统可靠性分析

针对折叠式高空作业车运行过程中由于频繁启动和制动引起的明显振动和冲击现象,提出了基于MATLAB/SIMULINK平台的高空作业车举升执行机构液压系统设计可靠性分析方法;建立了系统可靠性分析数学模型.通过MATLAB/SIMULINK分析,得出该控制模型的仿真结果,对折叠式高空作业车举升执行机构液压系统的性能分析和智能...     

基于模糊滑模控制的永磁同步液压电机泵变速控制的研究

提出一种永磁同步液压电机泵模型,即把永磁同步电机转子作为液压泵缸体,以进一步提高液压传动的整机效率．通过控制电机转速直接调节泵的输出流量,使电机泵提供的功率与负载匹配,从根本上提高液压调速系统的效率．同时建立了该液压电机泵变速控制系统的数学模型．针对永磁同步电机非线性、多变量、强耦合的特点,将模糊和滑模控制理论运用到永磁同步电机直接转矩控制中,以提高系统的鲁棒性和快速性．对转速阶跃变化进行仿真研究,仿真结果表明该策略具有良好的鲁棒性和快速性．     

混合动力挖掘机节能系统

为了降低中型传统液压挖掘机的能耗,减少碳排放,在分析传统液压挖掘机系统能耗点的基础上,结合当前节能方法,提出了带能量回收的油电混合动力系统和油液混合动力系统.根据23 t液压挖掘机的参数配置,建立了传统液压挖掘机、油电混合动力和油液混合动力3种系统回转机构的数学模型,并用AMEsim软件进行仿真,在相同负载工况下,得到了3种回转机构的角位移、角速度、功率和能耗曲线.研究结果表明:油电混合动力和油液混合动力的回转系统比传统回转系统在角位移和角速度方面响应快速、准确,油电混合动力比油液混合动力响应更快;从能耗方面看,油电混合动力和油液混合动力比传统液压系统节能分别达到了42%和28%.      

基于波动负载发生装置的液压管路特性分析

为研究汽车制动管路的液压传递特性,以流体力学理论为基础,建立了汽车制动系统液压管路的数学模型。在建模的过程中引入沿程压力损失和局部压力损失对管路压力的影响。建立了带有波动负载发生装置的制动系统AMESim仿真模型,通过改变电机转速的方式分析了制动液流速对管路特性的影响。利用波动负载发生装置试验台进行了台架试验,并在BOSCH-SDL26型汽车性能检测线上进行了波动负载发生装置的实车试验。试验结果验证了制动管路模型能够有效的体现制动管路的压力传递特性。     

液压系统故障诊断数据库专家系统的研究

建立了液压系统故障诊断数据库模型，并设计了故障诊断程序系统，可供其他工程应用参考。     

凿岩机器人液压系统自抗扰控制研究

给出凿岩机器人关节驱动液压系统的数学模型，对其进行降阶近似，使用自抗扰控制方法设计二阶控制器，并在不确定环境下进行仿真研究。结果表明，该控制器对于系统参数摄动和大负载干扰具有理想的鲁棒能力，控制过程快速、平滑，稳态精度高。     

智能避碰专家系统中的船舶操纵仿真研究

以MMG数学模型为基础，考虑风浪的影响。建立了单桨海船，内河双桨双舵船的操纵运动数学模型和仿真系统，此系统为船舶智能避碰专家系统的操纵运动仿真模块，可以用来进行避碰操纵运动模拟和效果预测。     

基于AMESim的自适应柔性夹具机械手指的动态特性研究

提出了一种基于液压驱动的仿手指自适应柔性夹具结构,根据其驱动系统工作原理及结构参数,建立了驱动系统的数学模型,及基于AMESim电液比例闭环控制系统的仿真模型;研究了放大比例增益值(K)对系统动态特性的影响,及PID控制器对机械手指动态特性的影响。结果表明:存在一个最佳K值,对系统的动、静态特性影响显著;加入PID控制器后,系统的精度和稳定性可得到明显改善。     

高速列车横向稳定控制系统模型机理研究

从最佳控制角度，研究了摆式列车的横向稳定控制机理：在最小阻力的摄动方向上，通过横向悬挂施加有效的液压控制作用；在过渡曲线通过时，车体残余未平衡惯性作用，通过离心加速度的反馈加以“抵制”．为此，多刚体系统在这一方向上建立等效模型，并与液压系统以耦合方式进行系统集成．由于非线性线系统行为呈现明显的稳态特征，据此可以建立反映系统行为规律的参考模型．利用Simulink/NCD模块，设计验证控制器参数及其鲁棒性．     

基于单片机和Fuzzy技术的液压在线故障监测系统的设计

介绍了基于单片机和Fuzzy技术的液压在线故障监测诊断系统的设计,给出了系统组成和软件设计。该系统以高性能单片机为核心,采用Fuzzy逻辑分析技术实现了液压系统故障诊断的基本结构和知识库的方法,建立了液压系统故障Fuzzy分析的逻辑结构,实验表明,该系统提高了液压系统故障推理的正确性和推理速度。     

地铁挖掘机动臂势能回收PSO-PID控制策略设计及分析

响应地铁施工设备节能减排的要求,设计了一种复合结构势能的挖掘机动臂势能回收系统,该系统可以达到更高能量利用率和更优节能减排状态。在原有比例-积分-微分(Proportional Integral-Differential, PID)控制的基础上,引入粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO)对控制进行优化,给出了基于PSO-PID控制的流量调节方式。采用液压与电气控制方式进行势能回收,利用调节液压马达排量来控制动臂运动速度,大幅降低程序设计难度。在建立系统数学模型的基础上,依托AMESim软件开展了势能回收系统分析。研究结果表明：一个循环过程可以实现回收11.1 kJ能量,达到了非常高效的能量回收性能。动臂速度表现为先增大再降低,可以获得更优的动臂控制性能。     

液压系统故障的判断方法

随着液压技术的发展，液压系统已经成为现代化机械设备上的重要组成部分．然而由于设计、制造、安装、使用、维护等诸多方面的因素，造成液压设备故障率较高，给调试和使用带来许多麻烦．因此，如何根据故障的现象尽快查出故障产生的原因是调试和使用液压系统时迫需解决的问题．本文结合实际总结了几种液压系统故障判断方法． ｌ）液压系统图分析法 熟悉液压系统的工作原理，元件的结构与性能，是从事液压系统设计、使用、调试、维修及排除液压系统故障的基础，通过分析液压系统原理图查找液压系统故障也是一种最根本的方法，其它方法必须在…     

车轮车床液压故障诊断研究

针对C8011B车轮车床液压系统常见的典型故障，建立故障判断分析逻辑程序图．