基于模糊物元的舰炮自动机性能评价

针对影响舰炮自动机性能因素繁多、关系复杂的问题,以及指标的选择与评价标准具有一定的模糊性的特点,采用一种模糊物元模型对舰炮自动机性能进行评价研究。提出了衡量舰炮自动机性能的5个示性指标,通过建立关联度复合模糊物元来形成判断矩阵;采用变异系数法确定各评价指标的权重系数;通过计算待评舰炮自动机的关联度大小,进行优劣排序,来评价舰炮舰炮自动机的性能。算例表明,在选定指标的基础上,用基于变异系数法的模糊物元模型来评价舰炮自动机性能是合理的,结果可信。研究结果可为舰炮自动机的设计研制和部分参数优化提供理论参考。     

自动机轴线成夹角的双联装舰炮火控解相遇问题研究

针对双联装舰炮自动机轴线夹角带来的火控解相遇问题，建立了自动机轴线夹角引起的系统误差计算模型；提出了一种提前点计算的修正方法，通过仿真计算和分析，验证了提前点修正的有效性并讨论了影响修正效果的因素。     

统计质量管理方法在补偿量计算中的应用

本文介绍了统计质量管理控制图在补偿量计算中的应用，并且说明了质量控制图对船舶建造的质量分析和质量监控中的作用，使船舶建造工艺过程处于稳定可控状态，从而提高造船效率和船厂竞争力。     

基于数字化测量的分段搭载工艺

为实现数字化测量在船舶分段搭载过程中的应用,提出一种基于数字化测量的分段搭载工艺技术。该工艺采用的实时监控和预警系统在距离测量上具有较高的精度和稳定性,可通过激光测距、姿态测量和多目标点数据快速解算,生成可视化的搭载分段与基准分段相对位姿视图,实现分段搭载过程中对数据的采集、分析和仿真等功能;同时,通过人机交互、软件与测量系统集成和软件与简化模型集成,实时展示测量数据、计算结果数据和三维模型仿真等,使定位监控过程更加直观。通过数字化分析和可视化操作,与现场定位人员协作,引导吊装过程,达到实时监控分段搭载定位过程、缩短搭载工时、降低返工率和提高搭载效率的目的。     

智能监控系统：新的理论、方法与进展

探讨了技术过程的智能监控问题。针对传统监控系统存在的不足，论述了智能监控系统的框架结构，总结了现有的智能信息处理方法，探讨了新的理论方法与发展趋势，并介绍了作者在这方面的工作和见解。     

三维元胞自动机及其在计算机上的实现

元胞自动机是一种时空、状态离散的数学模型,适于计算机模拟实施。特别适合于处理那些难以用数学定量描述的复杂动态体系问题,如材料微观组织的演变。本文阐述了元胞自动机法的产生和发展。并以Visual C 为编译平台,运用OpenGL图形函数库建立了一种三维元胞自动机模型。该模型具备了经典元胞自动机的基本特征,因此可以根据需要进行扩展。文中运用该模型进行了简化的枝晶生长模拟,并与二维的模拟结果进行比较,验证了该模拟的正确性。     

基于Petri网的UUV水下回收协调控制研究

水下无人潜器（UUV）水下回收是一个复杂的过程,它既有连续动态又有离散事件。针对UUV多变量、非线性、强耦合的特点,在其回收过程中针对不同的状态,提出一种基于Petri网的协调控制方法。采用混杂系统理论来分析动态过程和设定离散事件,并运用Petri网技术对回收过程的动作细节进行划分,通过实时测量和判断,分析和监控回收状态,以达到实时控制的目的。水池试验验证了Petri网技术对复杂过程描述分析方面的优越性,并成功解决了UUV回收过程运动中的逻辑协调问题。     

元胞自动机在作战舰艇生命力评估中的应用

作战舰艇生命力是衡量舰艇作战能力的重要因素,其评估是对复杂系统的研究过程.元胞自动机是一种"自下而上"的动态模拟建摸框架,具有自组织性和模拟复杂系统时空演化过程的能力.从元胞自动机的概念、构成和原理入手,分析和总结了元胞自动机的基本特征,将元胞自动机应用到对作战舰艇的生命力进行评估,很好地解决了作战舰艇生命力的评估问题.     

基于物联网技术的放射源管理系统设计

基于物联网技术设计的放射源管理系统,主要包括在线定位、辐射剂量监测、视频监控和无线射频管理功能。这四项功能充分利用先进的互联网和移动通讯网络技术,实现了放射源的可控和在线管理。实践证明,系统可以完全实现放射源的智能化管控。     

基于中标麒麟操作系统的船舶电力监控系统设计开发

为实现船舶电力监控系统的自主可控,借助国产化软硬件平台,提出一种基于中标麒麟操作系统的船舶电力监控系统软件设计方案.该系统采用"中标麒麟操作系统+兆芯中央处理器"的软硬件模式,在Qt5集成开发环境中开发实现.系统测试结果表明,该船舶电力监控系统设计方案是可行的,对于解决我国船舶监控领域关键系统的数据安全问题,提升系统的自主可控能力具有重要意义.     

基于模型预测控制的船舶动力定位约束控制

研究了模型预测控制在船舶动力定位系统约束控制中的应用,建立了3自由度动力定位船舶的数学模型,提出了船舶动力定位系统设计中应考虑的各种约束.针对某供应船,根据模型预测控制理论进行了动力定位控制器设计,使约束的处理问题贯穿于控制系统设计的始终.仿真试验验证了模型预测控制算法应用于船舶动力定位约束控制的有效性.     

船舶起重作业时定位控制方法研究

近海建筑的建造和安装,需要起重船定点作业,所以要求对起重船动力定位控制方法进行研究。在建立海洋环境模型(风、浪、流)的基础上,建立船舶起重作业模型。设计带有风前馈的反步控制方法,降低系统对环境扰动的敏感性。通过设计估计器,给出船舶运动低频位置、艏向和速度量的估计值,并且使用估计器所得出的低频估计值作为反馈值来减少控制输出的高频振荡。仿真结果表明对于建立的船舶起重模型,所设计的控制方法和估计器,可以较好地完成定位作业。     

深层搅拌船的自动锚泊定位系统设计与实现

为满足国内首次研发的深层搅拌船的锚泊定位精度，充分考虑作业条件和工作效率，开发出一套全新的自动锚泊定位系统。将模糊控制与状态机控制思想相结合应用于锚泊定位系统，对船舶的当前状态进行模糊控制，状态机将锚泊定位过程划分为若干状态，不同状态采用不同的控制参数，保证船舶快速和精确地定位。结果表明，该系统在满足工程需要的同时，提高了施工效率，取得良好的效果。     

“天麒”船自动三缆定位控制系统的设计与实现

为满足绞吸式挖泥船在风浪条件下的施工需求，针对三缆定位控制系统进行了深入研究，开发出一套适合绞吸式挖泥船的自动三缆定位系统，并将该系统成功应用于“天麒”船。该系统采用双PID控制思想，对变频器速度环进行有效控制，可以使得船舶在步进过程中既能保证按施工线方向行走，又可减少风浪流对定位过程的影响，从而实现船舶快速定位，提高施工效率。     

船舶拖航系统仿真研究

目前多船辅助定位的拖航作业主要依靠船长的经验,尚无一套有效的控制手段。因此在多船协调作业时,很难实现准确的多船辅助定位。探讨多船辅助定位的拖航系统操纵性的计算方法,对船舶拖航作业系统进行操纵运动的模拟具有一定的现实意义。以MMG分离式操纵性数学模型为基础,结合拖缆的悬链线模型,在考虑各种环境因素的条件下,建立了一个比较完整的拖航系统的操纵性数学模型,通过编制的可视化仿真程序,真实模拟了拖航系统在风、浪、流以及浅水域中的三自由度的操纵运动。     

新型水下对接装置的研制

本文阐述了新型水下对接装置（系统）的研究目的，分析了对接装置的构成、对接策略和过程，给出了对接目标环相对于对接装置的空间位置和姿态的计算方法。在实验水池中进行了模拟对接实验，验证了对接装置（系统）的有效性和可行性。     

水下潜器运动控制与仿真研究

水下潜器是一种非常重要的海洋开发装置,具有强耦合、非线性等特点。主要讨论水下无人潜器的自主定深和定位控制技术。文中根据潜器的6自由度运动方程,在充分考虑了水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立潜器的数学模型,并将其分解为一系列相互关联的子系统。采用滑模控制方法用于潜器的定深控制,并对其他方向运动进行定位控制。滑模因控制算法简单、鲁棒性好、可靠性高,并且不需要系统整体模型,被广泛应用于运动控制和非线性系统的控制中。通过计算机仿真,验证了该控制算法对水下潜器的运动控制效果良好、准确。     

基于以太网的船舶动力定位控制系统设计

动力定位系统是现代深海船舶和海洋平台必不可少的支持系统,该文提出了一种基于以太网技术的船舶动力定位控制系统设计方案,并以"锋阳海工"号铺缆船为目标,进行了实船控制系统的研制工作,该控制系统经1:13的水池模型验证,获得了良好效果。     

海洋平台锚泊定位系统特殊工况的发生条件及应对方法

特殊工况是锚泊定位系统由于锚索断裂或恶劣海况影响，导致定位精度漂移或位置失控的一种状态。这种状态是正常可控方式和非正常失控状态的时域渐变。文章对这种工况的演变过程断面提出了扩大偏差的弱稳定控制模式，延缓离散的不稳定控制模式，应急释放的设备保全控制模式。通过调整控制策略阻断恶化过程，或者延展这种不断恶化的时间过程，为人员和关键设备的安全保护争取更有效的时间。     

永磁同步直线电机的MATLAB仿真及其定位实验

利用MATLAB/Simulink库元件建立了永磁同步直线电机的模型,采用磁场定向矢量控制方法构建永磁同步直线电机定位的仿真系统,并进行了直线电机定位实验。