黄金分割法在船舶航行控制中的应用研究

将舵角变化很小的船舶航行系统看成是一阶Nomoto线性模型,在此基础上通过最小方差控制理论得到了黄金分割自适应控制系数;然后利用雅各布理论说明对于时变离散线性二阶闭环系统,黄金分割法在船舶控制中的鲁棒性;最后通过仿真实验以及PID控制来说明本文所采用的黄金分割法的有效性。本算法能够降低环境参数对船舶航行的干扰,保证船舶的安全行驶。     

第三批自贸区有望两会后推出

<正>去年,广东、福建、天津三家第二批自贸区相继挂牌,加上第一批率先成立的上海自贸区,现在中国沿海地区已有4家自贸区。随着沿海自贸区逐步实施推广,内陆尤其是中西部地区重要节点城市设立自贸区步伐也在加快。据悉,第三批自贸区数量可能是5至8家,将落子内陆沿边地区,湖北、陕西、河南、四川、重庆等地入围的可能性非常大,最快在两会之后就有望获批。目前,上海、天津、广东、福建已建立自贸试验区,对吸引外资的帮助较大。据悉,地方"两会"期间,已有多个省市积极申报自贸区,目前来看,除青海、吉林、北京、山西、西藏、河北之外,其     

观点

<正>要坚持以"四个全面"战略布局为统领,准确领会全国两会的部署要求,切实把会议精神贯彻落实到交通运输各项工作中去,主动适应经济发展新常态,真正当好发展先行官。——交通运输部部长杨传堂"一带一路"、京津冀协同发展、长江经济带三大战略,是开创我国全方位开放的新格局,在经济新常态下保持中国经济持续、稳定、健康发展的重大战略。交通运输是实施三大战略重要的基础性、支撑性、服务性领域。——交通运输部副部长翁孟勇交通运输系统各级党员干部要深入贯彻落实中央全面从严治党要求,懂大局、识大体、算大账、明大义、行大道,为"四个交通"发展汇聚强大的正能量。——交通运输部党组成员、驻部纪检组组长李建波要全面排查沿海港口未批先建项目,建立台账,严格执法,抓紧整改;已开工建设的项目要于规定期限     

舟山:推进江海联运服务中心的思考

2014年11月,李克强总理在考察浙江期间明确提出,建设舟山江海联运服务中心,使其成为长江经济带发展的一个重要支点。从充分发挥舟山自身区位、资源优势,融入长江经济带发展,深入落实和执行好"一带一路"国家发展战略,更好地服务国家发展大局角度,提出在宁波—舟山港一体化战略的前提下实现舟山江海联运服务中心建设的相关建议。     

依法治理航道 护航国家战略

2014年12月28日,第十二届全国人大常委会第十二次会议通过了《中华人民共和国航道法》(简称《航道法》),自2015年3月1日起施行。全法共七章、四十八条,构建了航道规划、建设、养护、保护及法律责任等方面的制度体系。我们将认真贯彻党的十八大、十八届四中全会精神,严格落实《航道法》规定的各项制度,以《航道法》颁布施行为契机,全面推进交通运输行业依法行政,     

川江赋

随着建设"长江经济带"国家战略的深入推进,长江——这条腾飞的巨龙充满勃勃生机;长江诗人黄强以他独到的笔墨寄情母亲河,激励着新时期的长江人扬帆奋进。———编者号子声声,川江回荡。别金沙,奔宜昌。岷江汇大川,嘉陵润苍茫。古堰水旱兼济,九寨画屏无双。康定情歌彻,赤水美酒芳。瞿塘雄、巫峡幽、西陵险,百里织锦绣;白帝城、张飞庙、石宝寨,库区倚新妆。赤甲收众水,白盐控天浪。朝霞暮雨云峰上,神女舒袖庆无恙。云横巴蜀,雾开峡江。峨眉秀逸,青城幽藏。司马赋,文君唱;草堂隐,花溪漾。百代文章三苏显,六出祁山卧龙     

上海海事大学正式启动南通基地“两中心”建设

上海海事大学南通基地"两中心"2015年5月5日在江苏省通州湾南通滨海园区正式开工建设。上海海事大学与南通市人民政府于2014年签订战略合作协议,双方决定在长三角一体化发展、江苏沿海开发等国家战略机遇中,充分发挥双方资源优势,广泛开展合作,助力"一带一路"。校地双方达成合作协议,在通州湾成立"上海海事大学南通基地",即"两基地、两中心"建设,具体为上海海事大学产学研教育培训基地、上海海事大学学生就业实习基地和上海海事大学水     

浅析中哈贸易货物运输

本文简述了中哈贸易规模、货类结构、以及相关铁路运输网络、中哈边境口岸及过货量情况,从中哈间贸易、欧亚间贸易两个视角对贸易货物运输需求进行分析,提出中哈共建准轨铁路,消除技术障碍;加强中哈口岸基础设施以及多路径大运能的通道建设;研究与发展快速铁路货运系统。     

业内人士看两会

2015年3月3~15日,全国政协十二届三次会议、全国人大十二届三次会议在北京隆重召开,开启了"四个全面"的战略布局,为实现中国梦大提速,尤其是李克强总理所作的《政府工作报告》详尽地描绘了中国未来发展蓝图,极大地鼓舞了全国人民。同样,报告也用较大篇幅重申了建设海洋强国的目标,为我国船舶工业的发展推出了极具前瞻性、契合性的系列举措。这是方向,是机遇,更是动力。海事界对此反应热烈,围绕行业的特点和形势献言献策。在此,本刊特辑录业内知名人士的宝贵意见和建议,为行业紧抓机遇,汇聚力量共同开创船舶业发展新纪元作贡献。     

广西海事局:忠诚履职 大爱给予力量

<正>2014年,广西海事局着力深化改革、从严治局、提质升级,较好完成了年度任务,有力保障了水上安全形势稳定。紧紧围绕"平安交通"建设,保持高压态势,全力保障了辖区水上交通安全形势持续稳定。以破解监管难题为目标,深入开展、自主开展了"打非治违"、水上旅游安全、沿海外国籍小型船舶等18个专项治理活动,深化了"六船一筏"监管。加强船公司、船舶和船员等源头管理,强化了预防预控。