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51.
52.
交通拥堵已成为很多大中城市普遍存在的社会问题。信号控制作为缓堵保畅的重要措施之一,愈发受到社会关注。信号优化手段可分为模型驱动和数据驱动两类,且随着交通大数据的不断充实,基于强化学习的数据驱动方法日益成为新兴发展方向。然而,现有数据驱动类研究主要偏重于决策模型设计,缺乏对智能体结构的探讨;同时,在多路口协同方面多采用分布式策略,
忽略了智能体之间信息交互,无法保障区域层面的整体最优性。为此,本文以干线信号为对象,
构建一种多智能体混合式协同决策的信号优化方法。首先,针对交通状态的多样性、异构性及数据不均衡性,设计分布训练-分区记忆的单智能体决策模型,并优化状态空间和回报函数,界定单路口控制的最佳方案;其次,融合分布式和集中式学习的模型优势设计多智能体交互方法,在单路口分布式控制的基础上,设置中心智能体评价局部智能体的决策行为并反馈附加回报以调整局部智能体的决策模型,实现干线多信号的协同运行。最后,搭建仿真平台完成效果测试与算法对比。结果表明:新方法与独立优化和分布式协同相比,在支路交通流基本不受影响的前提下,
干线停车次数分别降低了14.8%和13.6%,具有更好的控制效果。 相似文献
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英国科恩河谷高架桥(Colne Valley Viaduct)是连接伦敦与伯明翰的高速铁路线上的控制性工程,全长3.4km,建成后将是英国最长的铁路桥。该桥承载双线铁路,列车设计行驶速度320km/h,设计使用寿命120年,2020年开始施工,预计2026年投入运营。该桥跨越科恩河谷,两侧接线为隧道,桥梁竖曲线半径为2.6km,桥下最小净空高度为5.8m。全桥分57跨布置,跨长40~80m,跨长根据科恩河谷的特点设定,在树林区域标准跨长为60m,桥下净空高度较大,使桥下有充足的光照。 相似文献
55.
为了在危险情况时辅助驾驶员实现纵向避撞或减小碰撞造成的伤害,文章提出了一种考虑实际制动过程与驾驶员制动行为的分级制动控制策略。通过试验得到相关参数,根据新车评价标准的AEB测试工况与评价指标,搭建测试场景并评价新车AEB功能。仿真结果表明,AEB控制策略在所有工况下都能达到新车评价规程中AEB功能的标准。提出的分级制动控制策略具有一定的参考价值。仿真模型可以方便地更改参数以适用于不同车辆,可作为新车评价AEB功能的仿真工具,减小试验成本,具有实用价值。 相似文献
56.
为确保水泥稳定碎石(CSG)基层在交通荷载反复作用的情况下不出现疲劳开裂,提出了基于结构与材料一体化控制的CSG材料强度标准的确定方法;研究了CSG基层的力学特性和疲劳特性,建立了力学强度增长模型、力学指标间的关系模型和疲劳方程;推荐了四川省典型沥青路面抗疲劳断裂的CSG基层强度标准。研究发现:CSG的各项强度指标都随养生龄期呈非线性增长,采用骨架密实结构有利于提高CSG的力学强度。提出的力学强度增长方程可以准确预估不同龄期CSG的力学强度;提出了控制疲劳开裂的CSG基层7天无侧限抗压强度标准与7天劈裂强度标准的确定方法,该方法能实现结构与材料一体化设计,可进一步提升CSG基层的疲劳寿命。 相似文献
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随着我国城市化进程的迅速加快,原有道路系统难以承受人口流量爆炸式增长带来的交通负荷,导致城区原有道路出现了不同程度的损坏,同时道路沿线分布有大量的居民小区和商铺。道路翻新、修复等工程施工时会对周边地块居民出入产生极大的不利影响,因此预制装配式技术应运而生。预制装配式技术通过一系列标准化流程,大大缩短了现场的施工时间,保证了施工质量,减少了对环境的污染,已成为目前路面结构研究的热点。预制装配式技术主要应用于车行道路面结构上,主要包括下面层和基层,对在城市慢行系统即人行道和非机动车道上的研究较少。为了平衡透水混凝土应用于人行道所需的强度和海绵城市要求的透水的性能,本文从实验配合比入手对透水混凝土的物理性能进行了分析评价,并基于最优配合比,结合暴雨强度和透水模型等对预制装配式透水混凝土人行道厚度进行了研究。研究结果表明:结合上海市的降雨强度,根据确定的人行道结构层厚度计算方法,得出装配式透水面板结构层的厚度取值区间为13.11cm-21.3cm之间,综合考虑强度等因素推荐上海地区预制水泥混凝土板人行道厚度按15cm设计。 相似文献
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针对城市周边交通基础设施建设用地紧张的现状,如何集约高效利用通道资源是一个需要重点研究的问题。以绍兴市镜水路南延工程与杭绍台高速公路坝头山共线段路桥隧工程为依托,创新性地提出了路桥隧耦合设计方案,解决了高效利用通道资源的难题。通过有限元分析方法,对耦合设计总体布置中关于隧道顶板厚度的关键技术参数进行了数值模拟分析,并从围岩变形、二衬内力、塑性区分布等方面进行对比,得出当顶板厚度14 m时为最优方案。路桥隧耦合设计方案实施后经济效益、社会效益显著,成功地解决了通道及土地资源高效利用的难题,为以后类似工程提供了参考。 相似文献
59.
随着桥梁技术的不断发展,拱桥的形式日新月异,使得设计工作难度大大增加。本文以深汕大桥工程为案例,在深化设计阶段基于参数化、模板化设计思路应用达索3DE平台(2015X)建立包括主拱、主梁、吊杆、墩台基础、桥面附属工程等结构的一整套组合梁拱桥梁构件库,并完成了全线桥梁的BIM建模、基于BIM模型辅助设计校核、与结构计算分析的对接、对模型构件进行统一编码,提取构件信息,结合GIS的数字沙盘,并形成一套完整的数字化交付成果,为向施工阶段和运维阶段传递数据提供了基础。 相似文献