铁路轨道控制测量方法应用比较分析

为对比分析不同铁轨控制测量方法间的差异,本文基于某高速铁路实体工程,分别采用了CPⅢ平面控制导线测量方法与CPⅢ平面控制GPS静态测量方法两种测量方法进行测量,并对测量数据进行对比分析,结果表明:基于两种测量方法数据校核可知,CPⅢ平面控制导线测量与CPⅢ平面控制GPS静态测量的实测值与理论值十分吻合;基于两种测量方法数据对比可知,方案一中导线测量数据相较于GPS静态测量数据误差均在10mm以上,不建议采用;而方案二中导线测量数据相较于GPS静态测量数据误差均在5mm以内,可见同一测量方法,路线选取不同,其测量结果会因导线基线长度不足原因而产生较大差异。     

大容量客船内部空调送风智能控制系统

利用基于通风网络理论的空调送风控制系统。基于红外感应的空调送风控制系统进行客船内部空调送风控制,存在系统响应慢,能耗大的问题。针对上述问题,设计一个新型大容量客船内部空调送风智能控制系统。首先设计系统B/S三层框架结构,然后根据结构选取系统温度感应器、无线传输装置、单片机等主要硬件设备,最后为保证系统正常运行,设计各个硬件的运行逻辑,完成系统软件设计。结果表明:与基于通风网络理论的空调送风控制系统,基于红外感应的空调送风控制系统相比,本系统响应时间缩短4.82 s,5.56 s,总能耗节约0.6kW·h、0.19 kW·h,平均节约0.72 kW·h,2.28 kW·h。     

潜艇深度PD-模糊控制仿真研究

针对单一控制方法对潜艇深度控制效果不佳的问题,开展了PD控制与模糊控制有机结合的潜艇深度复合控制方法研究。以潜艇垂直面运动为例,设计了潜艇深度PD-模糊控制器以及纵倾模糊控制器。利用Matlab/Simulink的Aerospace工具箱建立了潜艇三自由度仿真模型,并分别开展了PID控制器和复合控制器在不同工况下的仿真试验。仿真结果表明,与常规PID控制器相比,该复合控制器具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。     

遗传算法在船舶转向控制系统中的应用与优化

在海事领域中,船舶海上安全航行始终是人们关注的重点。海上交通安全为经济增长和国际商品贸易发展、人员运输往来提供了必要前提。然而,伴随海运贸易运输量的逐渐增加,海上交通事故的发生几率明显增加,造成了严重的事故影响且后果不堪设想,不仅经济损失、人员伤亡惨重,同样也污染了海洋环境。为此,船舶海上航行的安全性逐渐突显出来。其中,船舶转向控制系统在行驶安全中发挥重要作用,能够有效控制船舶转向,准确规避障碍物。在设计船舶转向控制系统中,将遗传算法引入其中,可以进一步优化系统性能,经济价值巨大。     

土建项目群吊作业安全管理研究

本文基于某核电站土建项目群吊作业安全管理实践,对塔吊的合理布置及选型进行了阐述,对群吊作业的碰撞风险进行了分析,对土建项目群吊防碰撞方面的管理技术措施进行了总结,并对所选取的塔吊智能化防碰撞系统的运行机理和应用效果进行了论述。其群吊作业的安全性,不仅有效保证了土建项目的安全生产,也对其他同类工程群吊作业的安全管理有着重要的借鉴意义。     

一种气垫船自航模远程控制方法

由于气垫船自航模自由航行不受约束,且距离岸基有一定距离,其远程无线控制尤为关键.在保证远程控制指令数据长距离传输稳定的同时,气垫船自航模其自身操作的复杂性,也应保证其远程控制系统具备大量数据互换的能力.该文针对用于无约束状态下的模型试验气垫艇船自航模远程控制方法进行详细介绍,其中包括气垫船自航模自控系统与远程控制实施方法.此自控系统的控制方案是以SIMATIC S7-1200系列为基础设计的控制系统,同时无线远程控制选用的是ZP3000系列,以4G进行传输达到离岸控制的目的.该控制方法经实际试验验证能进行有效远程控制,是研究气垫船自航模的重要技术手段.