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摩托车减震器示功图测试与分析 总被引:4,自引:0,他引:4
阐述摩托车减震器示功图检测系统的设计思想和原理,在对减震器动力学模型分析的基础上,提出了减震器示功图模型,并对由简化模型绘出的示功图与实测的示功图进行了对比分析。 相似文献
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针对一种6自由度重力平衡式手术显微镜机架,进行运动学和工作空间分析,首先基于机架的总体结构和初定各个关节转动范围,根据该机架各关节的几何关系,建立D-H参数模型并对其进行正运动学分析,通过Matlab仿真验证了所建正运动学方程的正确性,然后根据机架末端坐标采用几何法求解出各个关节转动角度,最后基于蒙特卡洛法以点云图的形式表示出不同平衡方式的机架和头部小机架的工作空间.结果表明:该6自由度重力平衡式手术显微镜机架具有足够大的手术作业空间,能满足各科显微手术要求,并具有很好的操作灵活性,为今后手术显微镜机架的设计和改进提供重要参考. 相似文献
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针对平行相交孔难加工的工艺特点,提出一种径向力分段平衡的钻尖轮廓形式,并用于扳体零件的加工,取得了良好效果.此方法对该类工艺问题具有普遍意义. 相似文献
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简述了利用GPS载波相位技术进行舰船定向的原理,比较了目前已有的多种定位定向关键技术--整周模糊度求解的算法,结合各种算法的优缺点,提出了一种适合于舰船定向的整周模糊度方法.该方法结合最小二乘法和LAMBDA法的优点,减少了备选整周模糊度的组合数,并采用多种约束信息来剔除不正确的模糊度组合,最后给出了系统软件的设计方案. 相似文献
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张冰蔚 《华东船舶工业学院学报》1999,13(2):33-37
示教再现技术是机器人常用的一种技术,本文提出通过示教再现技术实现有轨小车的定位控制,并采用双向示教,单向回原点,软件补偿等措施来提高小车的定位精度,该方法已应用于南京机床厂FMC500的小件运输小车,证明运行可靠,简单实用。 相似文献
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张冰蔚 《江苏科技大学学报(社会科学版)》1999,13(2)
示教再现技术是机器人常用的一种技术.本文提出通过示教再现技术实现有轨小车的定位控制,并采用双向示教、单向回原点、软件补偿等措施来提高小车的定位精度,该方法已应用于南京机床厂FMC500的工件运输小车,证明运行可靠、简单实用. 相似文献
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通过安装在手术显做镜上的CCD将采集的手术视频信号送至与网络(LAN/Internet)连接的计算机,采用VC 面向对象的程序设计技术,实现显做手术视频的显示、压缩、存储、图像处理、剪辑.以及手术方案、数据库管理、报表生成与打印,并实现视、音频信号的网络实时传输及语音、文字交流等功能,可用于手术视频的记录、管理.以及远程专家会诊、示教、学术交流等。 相似文献