港口船舶智能化系泊技术的研究现状与发展

港口船舶智能化系泊系统是一个复杂的系统工程,涉及流体力学、结构力学、材料力学、电子学、传感器技术、通讯技术、自动化控制理论、船舶与海洋工程技术、甚至人工智能等,舍弃传统的系缆绳以实现更高效、高安全的系泊,从而提升港口操作的安全水平和运行效率。同时,港口智能化系靠泊系统按照其功能分类可以包含舶辅助进港系统(BAS)、系泊受力监测系统(MLMS)与环境监测系统(EMS)三大类型。其核心是通过对船舶运动量的实时监控、对系泊荷载监测以及合理自主调节方案,有效地减少甚至杜绝码头系泊船舶断缆事故的发生。该系统对于保证系泊船舶的安全与提升作业效率有着极其重要的意义。码头智能系泊系统正逐步引起国内外关注,已在国外许多港口得到应用,在适应未来港口更加"智慧、安全与绿色"发展趋势,其具有良好的应用前景。     

一种港口自动系泊系统方案设计与试验研究*

港口自动系泊系统是一个复杂的系统工程,它涉及船舶运动学、结构力学、自动控制理论和信息化技术等多门学科,是跨专业融合发展的产物。码头系泊作业自动化主要通过改变系泊方式、实时监控船舶姿态与运动量、合理调节船岸间作用力予以实现。基于并联平台机器人在6自由度运动模拟方面的优势,设计提出一种港口船舶自动系泊系统方案,可通过平台各分支的被动阻尼充当恢复力以调节系泊船舶的运动量的方式实现主动控制系泊作业期间的船岸协同,并针对该方案开展功能样机的水池试验以验证方案可行性与使用效果。     

芬兰朗纳斯港将拥有自动化无绳系泊系统

<正>特瑞堡(Trelleborg)公司将为朗纳斯港(Port of Langnas)提供名为"AutoMoor"的自动化无绳系泊系统(automated rope-free mooring system)。该系统使用智能技术使船舶停泊能够更快,并提高港口环境内安全水平。该港口拥有国际巡游渡轮和国内滚装渡轮泊位,其位于波罗的海(Baltic Sea)的奥兰群岛(archipelago of Aland)上,在瑞典和芬兰之间从事渡轮交通业务。     

基于优化算法的锚泊系统设计数值方法

港口系泊系统的设计关系到船舶停靠的安全问题,是船舶与海洋工程研究的热点之一,以往的研究中,对于动荷载的考虑较少。在动荷载的基础上研究港口系泊系统的设计,首先,分析了港口系泊系统主要组成的钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和抗拖移锚的受力情况;然后,基于物体受力平衡方程以及悬链线模型建立了系统受力模型,采用遗传算法进行数值模拟求解;最后,通过MATLAB编程得出了在不同情况下钢桶、钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域,并讨论了各影响因素对系泊系统组成部分的影响程度。     

港口长周期波问题的应对措施

针对长周期波带来的港口作业问题,研究国外港口缓解长周期波成功案例,凝练出抑制长周期波波源、优化平面布局、构建消波结构物、改进系泊配置、开发预报系统等5个方面的应对措施。研究表明,抛石斜坡堤（宽度不小于30 m）、真空系泊系统（MoorMasterTM、Auto Moor等）和液压系泊系统（ShoreTension?）为行之有效且低成本的对策,可供类似工程参考。     

港口要求对散货船系泊设计的影响

为探究港口要求对散货船系泊设计的影响,针对现有散货船不同船型的系泊设计信息,集中分析多个具有代表性的港口的系泊要求。根据系泊配置和系缆布置等情况,剖析港口要求对散货船不同船型的影响,结果发现,部分港口的特殊要求对散货船系泊设计的影响较大。针对此类影响提出应对方案,为同类型船舶的系泊设计提供优化思路。     

船舶自动系泊技术发展及应用

几千年来,船舶靠泊码头后一直采用手工系泊方式。随着无人船舶研究的不断深入及智慧港口建设的加速,船舶自动靠离码头(或者其他船舶),是船舶全程实现无人化及自动化的一个关键步骤。本文总结了国内外先进的自动系泊技术及装置,并就其应用进行了介绍。最后本文对自动系泊技术进行了展望。     

85000 DWT散货船系泊设计

综合考虑船舶常规靠泊、应急拖带、巴拿马运河新船闸的系泊要求,分析众多港口的系泊要求,拓展现有系泊模式,并最小限度调整现有设计方案,获得85000 DWT散货船新的系泊方案,使其系泊选型和系泊布置适应多港口要求,得到船东的认可.     

大型集装箱船港口系泊分析

随着集装箱吨位和装载箱数的不断上升,对大型集装箱船港口系泊的研究显得尤为迫切。考虑风、浪、流联合作用的环境条件,运用基于势流理论的AQWA软件对停靠港口船舶的系泊系统进行建模。调用Hydrodynamic Diffraction和Hydrodynamic Response两个模块,在设定相关的参数和条件后,计算得到该停靠船舶在极端工况下的船体时域运动响应情况和每根缆绳的系泊张力大小。由计算结果可知,当风、浪、流的速度和方向不同时,船体在x, y, z方向的运动偏移量和各系泊缆的受力均不相同。最后,对系泊缆的破断安全性进行了校核。研究结果可以为基于AQWA的大型集装箱船码头系泊研究提供参考和思路。     

新加坡海港试用自动识别系统

为避免船舶碰撞，提高港口航行安全，新加坡海事及港务管理局正试行在港口采用自动识别系统。该系统安装好以后，港口控制中心不必与船长通讯，装置转发器的船只就能自动把本船的名称、旗帜、位置、航道和船速以及其他与航运有关的资料传送到控制中心。     

《中华人民共和国物权法》有关条款在船舶物权登记中的应用

为明确《中华人民共和国物权法》实施对于船舶物权登记工作的指导作用,从船舶物权登记的性质、登记机关的审查义务和赔偿责任、共有船舶的处分原则、船舶价值评估和登记规费征收以及新船舶登记制度的创设等6个方面分析《物权法》有关条款在船舶物权登记实践中的应用,认为《物权法》的实施对船舶物权登记产生重要影响,船舶登记机关应及时转变观念。     

渔检发展凸显体制困局——访中国渔业船舶检验局局长周彤

近年来,百万艘渔船安全问题始终是中国水上难以驱散的阴霾.随着国际国内对生命和环境保护的日益重视,中国渔船安全更是备受关注.作为渔船安全的第一道防线,中国渔船检验现状如何?     

潜艇模块化的生命力设计研究

文章讨论了实施模块化方法建造潜艇的意义,对潜艇模块化体系的生命力作了初步的论述,提出近期可能实现的功能模块.     

换填法垫层厚度的优化设计

换填法地基处理设计关键是确定垫层的厚度。鉴于传统的设计方法存在不足,文章提出了一种改进的方法,经算例验证该法能更好地确定最佳垫层厚度,同时能适应不同的安全要求,具有较大的灵活性。     

Q25型牵引车油门操纵机构的改装

Q25型牵引车油门操纵机构主要由油门踏板、摇臂总成、拉杆、连杆等组成，通过控制调速器摇臂实现柴油机的调速，见图1。     

浙江省刺网渔船尾气排放调查研究

文章介绍了浙江省国内海洋捕捞渔船现状,阐述了尾气产生机理,对刺网渔船尾气排放进行实船检测,并对测量数据进行了分析对比,提出了下一步改进的对策及建议。     

虚拟样机技术在气垫船推进系统特性研究中的应用

由于气垫船的结构特点,传统的研究方法不适于气垫船推进系统特性研究.本文将现代虚拟样机技术引入气垫船推进系统特性研究中,对气垫船船体和轴系建模及船体-推进系统的耦合方法进行了比较研究.并应用本文提出研究方法,对某型气垫船推进轴系进行了动态支承力的仿真研究.     

天津港焦炭码头卸车坑地下连续墙渗漏水原因分析

通过对天津港南疆焦炭码头卸车坑地下连续墙的结构特点、施工过程、修补措施及当地的特殊的地质条件等因素的分析,综合考虑了各因素对地下连续墙的影响,从而客观地评价了地下连续墙渗漏水的成因,为选择适当的防渗漏材料提供了科学依据。     

马来西亚砂捞越州沿岸波浪实测资料的应用

介绍在波浪资料缺乏的情况下，利用过往船舶随机观测到的散落于大面积海域的波浪数据来满足工程设计要求的实例。     

不确定动荷载作用下的地基固结度估算

为了得到不确定动荷载作用下的地基固结度,通过工程实例,采用反分析法对不确定动荷载作用后地基的固结度进行了估算,并进行了现场验证。结果表明估算结果是可靠的,可供类似工程借鉴。