直航船终止保向保速的时机

（1972年国际海上避碰规则》（以下简称《规则》）第17条赋予直航船“独自采取避碰行动”和“采取最有助于避碰的行动”的责任与义务,是为了避免碰撞事故的发生——当规定的让路船没有遵守《规则》规定采取让路行动时,两船就会处在非常危险的境地,这种态势若发展下去,碰撞将不可避免。如A轮从海门港按计划航线空放宁波北仑港时,在头门岛附近与B轮的碰撞事故。     

允许直航船独自行动的时机

分析《１９７２年国际海上避碰规则》英语原文和避让行动协调的重要性等方面，可以看出，允许直航船独自行动的时机是：当让路船没有产遵照《规则》的条款“正在”采取适当行动时。     

船舶交叉相遇如何避碰

根据1972年<国际海上避碰规则>,在公海或连接于公海而可供海船航行的水域中,当两艘机动船在互见中交叉相遇,致有构成碰撞危险时,有他船在本船右舷者,本船应给他船让路.即:当本船夜间见到他船红灯时,本船为让路船.如环境许可,本船还应避免横越他船前方,反之,当有他船在本船左舷者,他船应给本船让路.即:当本船夜间见到他船绿灯时,本船为直航船.     

最晚施舵点模型及其应用

此文在考虑船舶操纵性能、船长、避碰行动局面划分、两船速度比、直航船转向90°两船距离的损失和两船最低安全通过距离等的基础上,建立了最晚施舵点模型,并利用等步长增加方法求得了具体会遇态势中让路船的最晚施舵点.     

从碰撞事故中谈“直航船”的行动

文中通过对一起交叉相遇的碰撞事故案例进行分析,罗列出事故双方驾驶员违反的《1972年国际海上避碰规则》中相关条款,并深入探讨了交叉相遇局面中"直航船"的行动:包括交叉相遇局面的判定,直航船为什么要采取行动,作为直航船驾驶员的误区,直航船何时要采取保向保速的行动,何时要采取独自操纵的行动,何时要采取最有助于避碰的行动,从而让驾驶员能充分了解《1972年国际海上避碰规则》,尤其能让作为直航船的驾驶员避免误区,能及时采取有效的避碰行动,达到确保海上航行安全的目的。     

基于四元船舶领域和避碰规则的碰撞危险度模型

为解决使用船舶领域计算碰撞危险度时所选取的船舶领域类型繁多，且碰撞危险度模型中对于目标船船舶领域与海上避碰规则等因素考虑较少的问题，提出基于四元船舶领域和海上避碰规则改进的碰撞危险度模糊评价模型。在计算碰撞危险度时考虑本船是否侵入目标船船舶领域，且根据海上避碰规则当本船为直航船时，判断目标船与本船是否为紧迫局面并将其作为计算因素加入模型。使用MATLAB进行仿真，结果表明改进的模糊评价模型能计算出更符合海上实情且满足海上避碰规则的碰撞危险度，为后续避碰决策研究提供更为准确的数据。     

被追越船应该采取什么行动？

本文以英国上诉法院最近审理的一个碰撞案件为主，讨论了在追越船从被追越船尾后追越而又不采取让路行动时，被追越船应采取什么样的行动这样一个问题，并着重分析了规则第十七条１款２项的规定，说明尽管这一规定是给直航船以独自采取行动的权利，但在一些比较特殊的情况下，直航船要特别注意积极地采取这一行动。     

拖网渔船避碰行为的不确定性分析

通过对交叉相遇局面中单拖网渔船避碰行为的实际调查，应用信息熵理论，建立了避碰行为的不确定性模型。借助对交叉相遇局面中的让路船在不同距离、不同DCPA时采取避碰行动的不确定性分析，为相应局面中的船舶避碰决策提供参考。     

对交叉相遇时让路船采取转向避让的探讨

通过让路船和直航船的速度矢量图着重讨论了在交叉相遇但还没有构成碰撞危险时让路船如何采用调整航向来规避直航船,意在使广大驾驶人员有一个感性和直观的认识,以确保在类似的交叉相遇态势中能够及早、果断地进行决策,采取措施,以达到既安全又经济的目的。     

避碰规则中“让路直航规则”的缺陷

"让路直航规则"是《避碰规则》中的一个重要概念,决定了现行《避碰规则》的格局。但"让路直航规则"最初的制定缺乏充分的依据,且其自身存在明显的缺陷,其在100多年的避碰实践过程中不断被修订和否定。     

船舶在“交叉相遇局面”中的避让

本文在阐述了船舶在交叉相遇局面中的定义和责任的基础上，对这种局面中的让路船和直航船应采取的避让方法及行动作了介绍和说明。同时，通过对船舶在交叉相遇局面中发生的典型碰撞案例的分析，归纳了这类事故主要的发生原因，并就如何预防这类事故提出了相应的措施与方法。     

国际海上避碰规则下锚泊船避免碰撞义务的探讨

锚泊船舶与他船发生碰撞在海上船舶碰撞的案例中并不少见,海事局或者海事法院对碰撞责任进行认定时,一般都认为锚泊船舶没有碰撞责任或者承担很小比例的责任。本文分析了在《1972年国际海上避碰规则》(以下简称《避碰规则》)下,锚泊船舶与他船发生碰撞的几种类型,对如何理解《避碰规则》下锚泊船舶的避让义务提出一些看法,进行探讨。     

内河船舶流当量系数研究

为使不同航道、交通条件下的混合交通量之间具有可比性,建立一个统一的换算关系,从分析船舶的避碰领域和船舶吨位与面积的函数关系入手,提出了基于船舶平均吨位的船舶流当量系数的计算方法,并利用此方法对京杭运河的标准船型进行了计算。计算结果表明:京杭运河船舶交通流的折算系数符合航道的实际运行情况,能够实现现实交通流与理想交通流的流量之间的等量转换,为内河交通工程学的进一步发展奠定了基础。     

Fuzzy logic based decision making system for collision avoidance of ocean navigation under critical collision conditions

This paper focuses on a fuzzy logic based intelligent decision making system that aims to improve the safety of marine vessels by avoiding collision situations. It can be implemented in a decision support system of an oceangoing vessel or included in the process of autonomous ocean navigation. Although Autonomous Guidance and Navigation (AGN) is meant to be an important part of future ocean navigation due to the associated cost reduction and improved maritime safety, intelligent decision making capabilities should be an integrated part of the future AGN system in order to improve autonomous ocean navigational facilities. In this study, the collision avoidance of the Target vessel with respect to the vessel domain of the Own vessel has been analyzed and input, and output fuzzy membership functions have been derived. The if–then rule based decision making process and the integrated novel fuzzy inference system are formulated and implemented on the MATLAB software platform. Simulation results are presented regarding several critical collision conditions where the Target vessel fails to take appropriate actions, as the “Give way” vessel to avoid collision situations. In these situations, the Own vessel is able to take critical actions to avoid collisions, even when being the “Stand on” vessel. Furthermore, all decision rules are formulated in accordance with the International Maritime Organization Convention on the International Regulations for Preventing Collisions at Sea (COLREGs), 1972, to avoid conflicts that might occur during ocean navigation.     

基于粒子群-遗传优化算法的船舶避碰决策

为能在开阔水域中提升船舶驾驶员在多船会遇场景下的避碰决策能力,按照国际海上避碰规则(Convention on the International Regulations for Prerenting Collisions at Sea,COLREGs)的要求,综合考虑船舶航行的安全性与经济性,提出一种基于粒子群-遗传(Partide Swam Optimization-Genetic Algorithm,PSO-GA)的混合优化避碰决策算法。基于最近会遇距离(Distance of Close Point of Approaching,dCPA)和最近会遇时间(Time to Close Point of Approaching,tCPA)确定船舶碰撞危险度(Collision Risk Index,ICR)的计算方法,基于转向幅度与航行时间建立避碰决策目标函数。基于PSO-GA算法具有提高收敛精度和加速全局寻优的特点,当ICR≥0.5时,启动PSO-GA算法,获得让路船舶在全局范围内的最佳转向幅度和在新航向上的航行时间。仿真结果表明:与单独使用PSO或GA算法相比,PSO-GA算法能够以较少的迭代次数找到安全经济避碰航线。提出的避碰决策算法能够为船舶驾驶人员在避碰决策中提供参考,有助于提升船舶航行的安全性和降低船舶碰撞事故发生的风险。     

船型组合对沿海散货港区航道通过能力的影响*

基于到港船型的多样性和随机性,建立不同船型组合下的沿海散货港区船舶航行作业系统仿真模型,定义到港船舶吨级的加权平均值为船型组合的特征吨级,研究船型组合对港口航道通过能力的影响。仿真结果表明,船型组合对沿海散货港区航道通过能力有显著影响;航道通过能力与船型组合的特征吨级之间呈指数函数关系;并且通航历时越大,航道通过能力对船型组合越敏感。     

会聚追越/交叉中两船的避让

从讨论构成追越的条件和追越船的责任出发,分析了会聚追越/交叉态势下两船容易发生碰撞的原因和两船的避让关系,并提出了此种会遇态势下的避让注意事项。     

高性能物探船推进动力系统配置分析

文章结合物探船的工作特点,分析比较多种推进动力系统配置。通过对已在发达国家服役的高性能物探船推进动力系统实例进行分析比较以及发展方向的探讨,为今后国内设计新型物探船动力系统提供较好的方向和思路。     

正规瞭望的实质意义和形式意义

分析船舶海上避碰对正规瞭望的要求,指出正规瞭望的实质意义是指对局面持续的掌握和控制,是不能中断的;而正规瞭望的形式意义是指具体瞭望行为的实施,是可以中断的。《避碰规则》第5条中的atalltimes是对正规瞭望的实质意义的要求,而非对其形式意义的要求。