杠杆式迫导向转向架动力学性能研究

介绍了迫导向转向架的原理，并对车辆通过曲线时进行了运动学分析。详细介绍了杠杆式迫导向转向架导向机的建构方法，提出可以用导向机构的3个基本参数描述迫导向转向架，即导向增益，迫导向机构的等效导向刚度以及迫导向机构杆件的等效连接间隙，借助于这3个基本参数可以全面了解迫导向转向架的动力学性参。文中详细推导了导向机构3个基本参数的计算表达式.介绍了摇枕，摇动台等部件的建模方法。最后，以装配迫导向转向架的米轨客车为例，建立了43个自由度的动力学计算模型，深入研究导向机构3个参数对米轨客车动力学性能的影响。     

米轨客车迫导向转向架方案选型及动力学性能研究

阐述了迫导向转向架基本原理，提出一种简单易行的米轨客车迫导向的转向架方案，并通过建立转向架的非线性动力学模型，分析了导向机构设计对运动稳定性和曲线通过性能的影响。     

米轨客车转向架结构及其动力学性能

介绍了我国研制的出口越南双层米轨旅游客车用转向架的结构特点和主要技术参数，建立了米轨双层客车的动力学计算模型，利用动力学仿真程序，对装用该转向架的米轨双层客车的动力学性能进行了分析和计算，计算和运用结果表明该转向架能满足越南米轨客车的运行要求。     

迫导向货车转向架与标准三大件转向架性能的比较

对2种车型的迫导向转向架进行了试验，并与同等条件下的标准三大件货车转向架进行了性能比较，结果是迫导向转向架可节省燃料、降低质量、提高装载能力。     

摆式列车可控径向转向架建模及动力学仿真

建立了摆式车辆系统动力学模型，采用数值仿真方法研究了摆式列车曲线通过时径向转向架的动力学性能。仿真结果表明，摆式列车以高于常规列车30％的速度通过曲线时，采用迫导向径向转向架能有效降低轮轨磨耗和改善动力学性能，主动控制径向转向架能达到与迫导向径向转向架相近的效果，两者的曲线通过性能均比无导向和自导向径向转向架好，且具有较高的非线性临界速度。可控径向转向架能方便地调整径向增益，且在作动器卸荷后具有与自导向径向转向架一样的性能。     

径向转向架机理及其动力学特性研究

改善车辆曲线通过性能是研究转向架动力学性能一直追求的目标。简要介绍了国内外客货车径向转向架的发展及其应用概况，并阐述了迫导向、自导向径向转向导向机理及其基本结构。建立了迫导向转向架、自导向转向架和一系柔性定位转向架的统一横向动力学模型，通过计算机仿真得出一系柔性转向架和径向转向架的曲线通过性能的直线稳定性，并进行了分析、比较。结果表明，采用径向转向架是降低曲线上轮轨磨耗和提高直线上稳定性的有效措施，适合运用在摆式列车及曲线较多的既有线提速客车上。     

200km/h电动车组控制车径向转向架原理及性能分析

客车径向转向架是解决旅客列车提速后轮轨严重磨耗和提高运行安全性的有效措施。文中详细介绍了200km/h电动车组控制车自导向径向转向架的基本原理和结构特点，利用计算机仿真技术优化了转向架径向机构的主要参数，对其动力学性能进行预测，并与试验结果进行比较。     

低磨耗高速客车转向架径向机构参数研究

简要介绍了低磨耗高速客车径向转向架的结构，分析了拉压杆式径向机构的结构特点，建立了拉压杆式径向机构的动力学模型。利用SIMPACK仿真程序分析计算了低磨耗高速客车径向转向架车辆的动力学性能，研究了径向机构参数对车辆动力学性能的影响。     

跨坐式单轨车辅助导向装置的导向效果分析

文章介绍了INNOVIA 300型跨坐式单轨车辅助导向装置的主要结构及作用原理,采用多体动力学UM软件建立带有辅助导向装置的跨坐式单轨车的动力学仿真模型,分析了跨坐式单轨车曲线通过的转向架回转角、导向轮和走行轮受力情况。仿真结果说明,辅助导向装置明显地减小了转向架在曲线上的冲角、导向轮径向力和走行轮侧偏力,有效地改善了转向架曲线通过时的导向性能。     

我国首列动力分散摆式内燃动车组环线动力学试验及分析

对我国首列动力分散摆式内燃动车组在中国铁道科学研究院环行铁道试验基地完成的动力学性能测试进行了分析，比较了动车采用迫导向径向转向架、柔性导向转向架的动力学性能，并考察了倾摆系统断电时动车的动力学性能。     

辅助导向技术在迫导向转向架上的应用

通过数值仿真分析和线路试验验证,阐述了带辅助导向控制的迫导向转向架降低轮轨横向力的效果。     

劳尔有轨电车的导向特性

劳尔有轨电车是一种依靠轮胎走行、钢轮导向的新型有轨电车.介绍了劳尔有轨电车动力走行部和拖动走行部的结构,分析了其导向机理:设置于走行轮前方的导向轮和导向杆迫使走行轮胎产生了偏转角,由此产生的侧偏力迫使车辆沿着轨道运行.使用线性化的轮胎模型建立了动力走行部和拖动走行轮的动力学方程,发现劳尔有轨电车的导向运动类似一个有阻尼的单摆运动.导向运动的频率取决于走行轮胎的侧偏刚度和导向杆长度,运动的阻尼比取决于走行轮胎的侧偏刚度、导向杆长度和前进速度.导向杆长度是影响导向性能的关键参数,对导向的稳定性有着重要的影响.     

辅助导向转向架的开发

介绍了日本新研发的一种辅助导向转向架的结构及其试验结果。     

跨坐式单轨车辆导向轮受力仿真分析研究

跨坐式单轨车辆的转向架和轨道梁与其他轨道交通系统不同,因而其动力学问题具有自身特点。特别是在车辆的曲线通过性方面,导向轮的受力情况是评价其运行稳定性的主要指标。运用动力学仿真软件Simpack建立了车辆仿真模型,分析得出导向轮在不同速度、不同轨道半径下的受力情况,并拟合出了导向轮的受力公式。     

日本地铁用导向转向架的开发

介绍了日本东京地铁公司开发的导向转向架的概况和工作原理。该转向架经过台架试验、公司内部曲线段实车试验和在营业线上试运用,确认了其功能和导向装置零部件的性能及可靠性。     

双层列车主动径向导向系统

介绍了庞巴迪公司开发的一种用于双层列车的主动径向导向系统,该系统可以确保在列车增大载客量的同时,不至于加速损坏轨道。     

胶轮单轨电车导向原理及动力学性能研究

通过对胶轮单轨电车的导向机构进行详细分析,其结构满足Ackerman转向原理,表明了结构的合理性;利用SIMPACK多体动力学软件,建立胶轮单轨电车动力学计算模型,并进行动力学仿真分析,重点考察导向装置的性能。结果表明,在B级路面谱上车辆的平稳性能好,且具有良好的曲线通过性能。     

独立旋转车轮转向架及其导向技术纵览

论述独立旋转车轮技术的发展状况,介绍独立旋转车轮转向架在轻轨车辆和变轨距车辆上的应用,说明这已成为高速机车车辆走行技术的一个重要研究方向.从导向机理角度,分析国内外典型的独立旋转车轮转向架设计方案,并阐述独立旋转车轮转向架的发展前景.     

无摇枕转向架辅助导向装置的研究

介绍了无摇枕转向架上应用的辅助导向装置的结构,以及在日本铁道综合技术研究所专用试验线上的运行试验结果。