Outlier mining based abnormal machine detection in intelligent maintenance

Assessing machine’s performance through comparing the same or similar machines is important to implement intelligent maintenance for swarm machine. In this paper, an outlier mining based abnormal machine detection algorithm is proposed for this purpose. Firstly, the outlier mining based on clustering is introduced and the definition of cluster-based global outlier factor (CBGOF) is presented. Then the modified swarm intelligence clustering(MSIC) algorithm is suggested and the outlier mining algorithm based on MSIC is proposed. The algorithm can not only cluster machines according to their performance but also detect possible abnormal machines. Finally, a comparison of mobile soccer robots’ performance proves the algorithm is feasible and effective.     

客车营销迈向大众化

《007》中的宝马,《变形金刚》中的通用Topkick C4500,《偷天换日》中的minicooper,《我,机器人》中的概念跑车奥迪RSQ……这些植入电影中的汽车在电影热播后纷纷成为了“明星汽车”。     

真空系统在J6载货车顶盖输送系统中的应用

1前言 驾驶室白车身是汽车的重要组成部分,其制造质量对汽车整体功能有很大的影响。然而白车身的焊接质量不仅需要焊接机器人、激光在线检测等先进工艺,还需要可靠的自动化输送装置将表面质量要求高的制件直送工位．消除其他运送方式造成的制件磕碰伤,变形等缺陷,为提高白车身的质量提供保证。     

快递之地

层出不穷的集装箱、自换箱、自装卸运输车及快速装卸机器人技术,不仅提高了快递货物集散地、目的地的装卸效率,同时也全面提高了快递车辆的出勤率。物流快递之地,呼唤绿色时代;专用汽车技术,驱动快递更快。     

阿尔斯通公司采用机器人焊接作业

采用工业机器人实现焊接作业的自动化可以大大提高焊接工作的劳动生产率和焊接质量,特别是在制造机车车辆的大型结构件时情况更是如此.阿尔斯通公司的有益经验充分证明了这一点.     

桥梁检测轻质长臂机器人设计与试验研究

针对高墩、高厚度桥梁主梁底部表面快速、高效的检测需求，提出一种搭载在轻型移动平台上的电驱动轻质长臂机器人。通过合理的机构构型设计、结构优化设计实现了长臂机器人本体的轻量化，该机器人搭载在轻型移动平台上，可沿人行道行走，并能在桥检现场快速布置开展检测作业。实际运营公路桥梁的拍照检测试验表明：1)机器人在桥面上稳定停靠后，可通过运动规划展开到位；2)利用其末端配备的视觉检测云台，实现对主梁底部的拍照详检；3)初步验证了长臂机器人作业能力和检测功能，为未来实现大型桥梁主梁的自动化检测作业奠定基础。     

人形机器人在教育中的应用研究

人形机器人的开发和普及是当前机器人研究的热点。本文首先在现有研究的基础上，给出了人形机器人的概念以及目前发展的状况；随后通过与其他类型机器人的对比，分析了人形机器人在教育中应用的优势及其在学生能力培养方面的作用；最后分析了人形机器人在教育应用过程中存在的问题，并给出了初步的解决措施。     

水下机器人操作能量最小化运动控制研究

以操作能量作为评价函数进行水下机器人运动规划的结果得到随时间变化的目标运动路径和理论控制输出^[1]。本文探讨为实现运动控制过程中能量最小化，在进行目标路径跟踪的前提下作为随机量的实际控制输出与理论控制输出的一致性问题，提出了神经网络控制器的结构和学习方法，水下机器人“Twin-Burger”的实验结果验证了本文所提出方法的有效性和可行性。     

转向架焊接机械手离线编程系统的选择与应用讨论

分别介绍了商品化离线编程系统和机器人公司自行开发的离线编程系统的特点,介绍了转向架焊接工艺特点以及机械手在转向架焊接生产中的应用.分析了离线编程系统中的图形仿真技术在提高机械手的利用率和优化产品结构方面的作用.指出了在协调运动和非协调运动应用中离线编程功能实用化时所面临的问题.     

悬索桥机器人巡检技术研究

针对悬索桥大尺度、结构复杂、检测盲区问题，采用BIM技术对悬索桥的机器人巡检技术进行探讨。根据悬索桥结构特点、机器人特点分析了悬索桥检测要点及机器人总的巡检实施流程，研究了机器人在巡检中坐标系建立、路径规划问题，利用Matlab开展了巡检仿真模拟，通过悬索桥BIM模型获得待检区域索塔的基本信息并建立栅格地图，推演无人机、爬壁检测机器人等的合理检测路径，进而探讨了主梁及主缆的检测路径。研究表明，采用BIM技术有助于实现悬索桥多机器人检测的全局规划，可提高巡检效率和覆盖率，从而保证检测数据的完整性，是机器人巡检的必要方法。