轨道车辆三电平中点自平衡电路拓扑研究

在有轨电车超级电容供电系统中,作为充电装置的三电平直流变换器中储能电容存在有均压以及中点平衡问题,中点不平衡将导致装置的工作异常,严重的将引起直流变换器的损坏。对此,传统方法一般是通过电路拓扑结构及控制策略调节电力电子器件开关管占空比来解决。通过分析传统充电装置中三电平中点电位不平衡的原因,针对超级电容型轨道车辆充电系统中三电平直流变换器中点偏移问题,提出一种新的三电平直流变换电路拓扑,通过斜对称电容构建三电平充电电路,不仅具有传统三电平直流变换拓扑降低开关管应力、改善系统的动态性能的优点,还可以在不依靠控制算法的基础上实现一定的三电平直流变换器均压电容中点电位的自平衡校正能力。针对该电路拓扑,详细阐述优化拓扑电路的工作原理和其中点自平衡特点,同时给出电路中相关开关器件及滤波电感及均压支撑电容计算过程。通过Matlab/Simulink仿真软件分析及搭建实物平台,验证优化拓扑结构不仅兼具传统三电平直流变换器拓扑降低开关管应力,改善系统动态性能的优点,更有充电速率快,安全性能高的特点,还能不依靠控制算法实现中点电位自平衡。     

多年冻土区铁路路基沉降现场监测研究

选取某高原铁路多年冻土典型区段，依托冻土观测桩开展冻土路基沉降监测研究。研究结果表明:2010年～2019年间，受气候及工程影响，该段路基下的原多年水热平衡状态遭到破坏，冻土退化现象非常普遍，路基10年累计沉降量大于0.1 m的测点数占总测点数的17 %；由于左右测桩不同位置的环境细微条件不同，导致沉降量存在差异，但总体趋势基本一致；冻土路基累计沉降量与时间线性关系显著，对未来路基沉降进行预测，提前预防各类病害具有重要意义。     

基于匈牙利匹配和卡尔曼滤波的动态多目标跟踪

为了得到无人驾驶汽车目标检测的准确信息,文章通过对标定后的原始激光雷达点云进行分割和聚类,利用霍夫直线检测提取障碍物的外包框,最后使用匈牙利算法对被跟踪的障碍物和新检测出的障碍物进行关联匹配,并求出最优解,最终使用卡尔曼滤波算法对其进行状态优化。通过实验表明,本算法可以在激光雷达一帧0.1 s内,快速、准确地跟踪被检测出的障碍物。     

2007款奥迪A6L车发动机无法起动

故障现象一辆2007款奥迪A6L车,搭载2.8 L发动机,累计行驶里程约为23万km。车主反映,该车在行驶过程中,发动机突然熄火,随后无法再次起动着机。故障诊断接车后试车,起动发动机,起动机运转有力,但无着机迹象。发动机着机需要具备3个条件:正常的气缸压力、正常的点火和正常的喷油。     

东风标致新408车右前转向灯常亮

故障现象一辆累计行驶里程约为4.8万km的2018年产东风标致新408车,搭载1.6THP(EP6FDTM)涡轮增压缸内直喷发动机和6挡手自一体自动变速器,因右侧前照灯上的转向灯常亮而进店报修。故障诊断接车后首先试车,确认故障现象属实。连接故障检测仪读取智能控制盒(BSI1)模块的故障代码,读取到的故障代码如图1所示。     

假设检验在汽车排放实验室质量监控中的应用研究

设备比对作为一种有效的质量监控方法,在汽车检测行业得到了广泛应用.众所周知,影响整车排放检测结果的因素较多,试验结果的偏差较大;但因排放检测设备价值昂贵,具备两套及以上排放检测设备的实验室较少,因此,在进行质量监控时,受检测设备数量的限制,难以选择设备比对的方式.本文以5家实验室比对的数据为例,选择其中的极端数据模拟进行两套设备间的设备比对,得出了假设检验用于设备比对的分析方法,并给出了试验数据的置信区间.与实验室间比对结果相比,使用该方法进行两套设备间的比对,比对结果可信.