“TRAIL”与“雷达标绘”

本文介绍了雷达的“TRAIL”功能在避让船舶时的作用，比较了“TRAIL”与“雷达标绘”在判明来船动态及查核避让效果等方面各自的优点，分析了在“系统观察”中运用“TRAIL”的有效性，供船舶驾驶员操 船时参考。     

“防船舶碰撞”经验谈——船舶安全避让的几点体会

能见度不良对船舶的安全航行影响很大,资料显示有60%以上的船舶碰撞事故是由于能见度不良引起的,而雷达是避碰,特别是雾中避碰不可或缺的工具。利用雷达我们可以获得碰撞危险的早期警报,使我们有更多的时间用于避让他船,避免碰撞,同时,我们利用VHF、AIS还可以对雷达上有危险的船舶进行确认和联系,协调避让,可以达到更好的避让效果。为了使船舶驾驶员能够有效地利用这些仪器进行避碰,本文介绍了能见度不良情况下利用这些仪器进行避碰的几种常用方法。供船舶驾驶员在能见度不良情况下操船避让时参考,以期能取得良好的避碰效果,确保海上航行的安全。     

“协议避让”的危害性

所谓“协议避让”通常是指会遇中的两船通过声号的交换或VHF无线电话的联系，由一船提出建议，另一船予以呼应，相互达成避让的协议，共同“背离”《规则》采取避让行动的一种特殊措施。不可否认，“协议避让”在某些情况下能使避让成功，然而，“协议避让”毕竟是一种违背《规则》的行为，并非是避让的正确途径，经常会因行动不协调，而造成船舶间的碰撞。     

雷达标绘中考虑施舵过程的DCPA计算

利用雷达标绘得到的最近会遇距离和实际避让操纵得到的ＤＣＰＡ有较大差异，基原因主要是用雷达标绘求得的ＤＣＰＡ忽略了本船的施舵过程。介绍了考虑可为船舶驾驶咒在实际避让操纵时提供参考，亦可为雷达模拟器教学提供参考。     

在PC单机上模拟训练雷达海上船舶避碰

此文介绍了雷达海上船舶避碰模拟训练的研究成果——在PC单机上实现雷达海上操船避让模拟训练，具有广泛的应用前景。     

沿海能见度不良时船舶安全驾驶探讨

通过分析船舶在我国沿海航行能见度不良时的碰撞案例，对驾驶员疏忽嘹望、未以适合当时环境和情况的安全航速行驶，对雷达目标判断失误并随意采用向左转向等问题展开探讨。提出能见度不良时安全驾驶船舶应保持正规的嘹望，控制好安全航速，加强雷达观察与操纵以及正确采取改向避让等措施和注意事项，以确保船舶航行安全。     

对船舶间“避碰协议”性质的分析

现通行的观点认为,船舶间通过VHF进行联系,达成了避让的“协议”,分为“协议避碰”和“协议背离”两种情况.在实践中,时有因两船间的这种“协议”而导致了碰撞事故的发生,在分析和归责的过程中形成了两种不同的观点,导致了碰撞责任分析和分摊的巨大争议.通过对这些争议的分析,将其归纳为“承诺履行说”和“规则至上说”.根据长期的航海实践和对碰撞事故处理的实践,就如何理解这种船舶间协调避让一致的意见的性质,这种避让行为的协调在归责中的地位和作用如何等,进行了分析,表达一些不同的观点,以期达到正确理解和履行这种船舶间协调的意向,真正起到避免碰撞的积极作用.     

模拟器训练中利用转向不变线估算DCPA的误差分析

对利用转向不变线估算ＤＣＰＡ的误差进行了分析和计算，并在模拟器上进行了验证。本文可为船舶驾驶人员海上实施避让操纵时提供参考，也可为学校的雷达模拟器教学提供参考。     

"协议避让"的危害性

在诸多船舶间的避让行动中，有时发生忽视避碰规则的避让原则，凭“感觉”、“协议”进行避让的现象，从而造成了不少紧迫局面和碰撞事故，其危害性不言而喻。本文从以下几个方面对“协议避让”的危害性进行分析和探索。     

《避碰规则》中“地效船”条款探讨

通过对《避碰规则》中“地效船”相关条款的研究和探讨,提出和明确“地效船”与其他船舶相遇时的避让责任,并对《避碰规则》提出修改建议。     

船舶在能见度不良非互见时的避碰研究

船舶在能见度不良非互见时的避碰研究一直是航海人员非常关注的问题。为此本文在对前人研究成果总结和分析的基础上,结合《国际海上避碰规则》第十九条第四款规定,总结出一船仅凭雷达测到他船时的具体避让方法,对于转向避让、变速避让及转向结合变速避让分象限进行具体分析。     

操纵不当造成造舶碰撞，应负主要责任——统一和平海运有限公司与海友航运有限公司船舶碰撞损害赔偿纠纷案

《1972年国际海上避碰规则》第十九条第4项规定：“一船仅凭雷达测到他船时，应判断是否正在形成紧迫局面和(或)存在着碰撞危险。若是如此，应及早地采取避让行动，这种行动如包括转向，则应尽可能避免如下各点：(1)除对被追越船外，对正横前的船舶采取向左转向；(2)对正横或正横后的船舶采取朝着它转向”。该条规定了船舶在能见度不良时的行动规则。本案正是在能见度不良的情况下，原告所属船舶在航行中违反了上述规则，造成碰撞，故对此应负主要责任。     

从“X”轮碰撞事故引起的思索

“X”轮系航行于上海至长汀沿线港口的内河集装箱船舶。某航次“X”轮途中挂靠镇江大港集装箱码头卸箱作业完毕后离泊，穿越航道上水时，与下水的地方小船“B”船发生碰撞，造成“B”船随即沉没三人死亡的重大恶性事故。该起事故的整个过程。反映出当事双方在嘹望、信息沟通、避让措施、应变能力等一系列事关安全航行的环节上存在的疏漏和缺陷，具有比较典型的意义。     

MRNS—9000型航海雷达模拟器船型编辑功能的开发

船舶操纵模拟器用于航道、港口开发已是当前先进而有效的手段。本文对“海河通航标准研究”课题在MRNS-9000型航海雷达模拟器上所进行的船型拟合工作作了概述，并提出了在航海雷达模拟器上拟合船舶数学模型时所采用的主要依据，即利用船舶操纵性标准、与在航船舶操纵行为密切相关的标准同船舶数学模型进行拟合。目前，此法已成功地用于“海河通航标准研究”这一课题中。同时，作者对船舶航行时受风力影响的问题也提出了看法。     

考虑惯性延迟的船舶避让时机决策

在避让过程中，船舶的运动惯性延迟对避让效果有着重要的、不可忽略的影响。此文对已有船舶操纵避让时机决策模型进行改进，实现了考虑惯性延迟的船舶避让时机决策模型，提出了计算惯性延迟的方法。     

利用故障树分析航海雷达故障

航海雷达是船舶上必备的导航装备,用于船舶避让、船舶定位、狭水道引航等,在能见度不良的情况下,还是航海人员进行观测的工具。航海雷达结构复杂,系统经常出现故障。一旦故障不能及时排除,将会严重影响航行。文章利用故障树理论,对航海雷达故障进行分析和研究,从而提高航海雷达故障诊断的准确性与效率。     

关于广西沿海能见度不良时船舶抛设航标的探讨

本文对广西沿海能见度不良的情况,其对航标船舶航行以及抛设航标的影响,要求驾驶员在能见度不良时保持正规瞭望、正确使用雷达标绘、航速控制和改向避让行动等方面来对航标船舶安全操纵,以确保船舶安全航行到指定位置进行航标抛设,旨在进一步加强航标船舶在能见度不良时安全航行、安全作业,防止事故发生。     

水上飞机避让责任相关规则修订与完善

分析水上飞机在水上航行时在航空器飞行规则和船舶水上避碰规则中的避让责任,指出在部分会遇态势中,水上飞机与船舶在不同规则中的避让责任存在差异,提出统一按船舶避让责任的划分原则,修订与完善不同规则中水上飞机在水面时避让责任相关条款的建议。     

船舶在能见度不良时的近距离避让

简述船舶在能见度不良时近距离避让的产生与后果，归纳了能见度不良时近距离避让行为的问卷调查情况和结论，提出了一些关于能见度不良时近距离避碰的措施与方法。     

能见度不良时船舶近距离避让的不确定性分析

运用信息控制理论原理计算了能见度不良时船舶近距离的避让行为的熵值,得出了能见度不良时船舶避让中不确定性的特点和规律,分析了避让行动不确定性产生的原因。